第4讲MCS-51单片机内部定时器.pptVIP

第4章 MCS - 51单片机内部定时器/ 计数器 及串行接口 4.1 定时器/计数器的结构及工作原理 4.2 方式和控制寄存器 4.3 工作方式 4.4 定时器/计数器应用举例 4.5 MCS - 51单片机的串行接口 4.6 串行口的应用 在工业检测、控制中，很多场合都要用到计数或者定时功能。例如对外部脉冲进行计数、产生精确的定时时间、作串行口的波特率发声器等。MCS－51单片机内部有两个可编程的定时器/计数器，以满足这方面的需要。它们具有 两种工作模数（计数器模式、 定时器模式）和四种工作方式（ 方式0、方式1、方式2、方式3），其控制字均在相应的特殊功能寄存器（SFR）中，通过对它的SFR的编程，可以方便的选择工作模数和工作方式。 定时器/计数器： Timer/Counter 本质上都是加法计数器，当对固定周期的脉冲信号计数时是定时器，对脉冲长度不确定的信号计数时是计数器。 每接收到一个计数脉冲，加法计数器的值就加一，当计满时发生溢出，并从0开始继续计数。 加法计数器的计满溢出信号就是定时/计数器的输出，该信号使TCON的某位（TF0或TF1位）置一，作为定时器/计数器的溢出中断标志。 4.1 定时器/计数器的结构及工作原理 图 4.1 定时器/计数器结构框图 T1由TH1、TL1构成，字节地址为8DH、8BH T0由TH0、TL0构成，字节地址为8CH、8AH TCON则用于控制定时计数器T0和T1的启动和停止计数，同时管理定时器T0和T1的溢出标志等。 特殊功能寄存器TMOD控制定时计数器的工作方式 4.2 方式和控制寄存器 一、 定时器/计数器的方式寄存器TMOD 图 4.2 TMOD各位定义 8位分为两组，高四位控制T1，低4位控制T0。 对TMOD的各个位的说明： GATE位：门控位。GATE＝1时，T0、T1是否计数要受到外部引脚输入电平的控制，INT0引脚控制T0，INT1引脚控制T1。可用于测量在INT0和INT1引脚出现的正脉冲的宽度。若GATE＝0，即不使能门控功能，定时计数器的运行不受外部输入引脚INT0、INT1的控制。 C/T位：计数器模式和定时器模式的选择位。 C/T＝0，为定时器模式，内部计数器对晶振脉冲12分频后的脉冲计数，该脉冲周期等于机器周期，所以可以理解为对机器周期进行计数。从计数值可以求得计数的时间，所以称为定时器模式。 C/T＝1，为计数器模式，计数器对外部输入引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）的外部脉冲（负跳变）计数，允许的最高计数频率为晶振频率的1/24。 M1 M0：四种工作方式的选择位 表 4.1 工作方式选择表 M1 M0 方式 说 明 0 0 0 13 位定时器(TH的 8 位和TL的低 5 位） 0 1 1 16 位定时器/计数器 1 0 2 自动重装入初值的 8 位计数器 1 1 3 T0 分成两个独立的 8 位计数器, T1 在方式 3 时停止工作 定时器初值的确定： 加法计数器是计满溢出时才申请中断, 所以在给定时器/计数器赋初值时, 不能直接输入所需的计数值, 而应输入的是计数器计数的最大值与这一计数值的差值, 设最大值为 M, 计数值为 N, 初值为 X, 则 X的计算方法如下:  计数状态: X=M－N 定时状态: X=M－定时时间/T 而 T=12÷晶振频率 二、 定时器/计数器控制寄存器TCON TF0、TF1分别是定时器/计数器T0、 T1 的溢出标志位, 加法计数器计满溢出时置 1, 申请中断, 在中断响应后自动复 0。TF产生的中断申请是否被接受, 还需要由中断是否开放来决定。 TR1、TR0 分别是定时器 /计数器T1、 T0 的运行控制位, 通过软件置 1 后, 定时器 /计数器才开始工作, 在系统复位时被清 0。 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 4.3 工作方式 一、 方式 0 图4.3 方式 0（13位计数器） 在方式0下，T0和T1工作在13位的定时/计数器方式，由TH的高 8 位和TL的低 5 位组成。 当T0的13位计数器加到全部为 1 以后，再加1就产生溢出，这时置TCON的TF0为 1 ，同时把计数器全部变 0 ，然后从 0