电气控制与plc应用技术3.ppt

电源部件将交流电源转换成PLC的中央处理器、存储器等电路工作所需要的直流电源，使PLC能正常工作。PLC内部使用的电源是整机的供电中心，它的优劣直接影响到PLC的功能和可靠性，因此目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。开关式稳压电源的输入电压范围宽，体积小，效率高，重量轻，抗干扰性能好。有的PLC还能向外部提供24 V的直流电源，给输入单元所连接的外部开关或传感器供电。 5. 电源部件 用PLC替代继电器控制系统就是替代电气控制电路图中的控制电路部分，而主电路部分基本保持不变。控制电路又可分为三个组成部分：输入部分、逻辑部分和输出部分。 输入部分：由电路中全部的输入信号构成，这些信号来自被控对象上的各种开关信息，如控制按钮、操作开关等。 逻辑部分：由各种继电器、接触器等电器的触点和线圈组成，各电器触点之间以固定的方式接线，其控制逻辑就编制在硬接线中。 输出部分：由电路中的全部输出元件构成，如接触器线圈、电阀线圈等执行电器及信号灯。 3.6 PLC的工作原理 可编程控制器是基于电子计算机的工业控制器，从PLC产生的背景来看，PLC系统与继电器控制系统有着极深的渊源，因此可以比照着继电器系统来学习PLC的工作原理。 3.6.1 PLC对继电器控制系统的仿真 PLC的基本组成也可大致分为三部分：输入部分、逻辑部分和输出部分，这与继电器控制系统很相似。其输入、输出部分与继电器控制系统所用的电器大致相同，不同的是PLC增加了输入、输出部件，多了光耦合、电平转换、功率放大等功能。PLC的逻辑部分是由微处理器、存储器组成，由计算机软件替代继电器控制电路，实现了“软接线”，可灵活编程。 尽管PLC与继电器控制系统的逻辑部分组成不同，但在控制系统中所起的逻辑条件作用是一致的。因而我们可以把PLC内部看成有许多“软继电器”，这样，就可以模拟继电器控制系统的编程方法，仍按设计继电器控制电路的形式来编制程序，这就是梯形图编程法。 梯形图是与继电器控制电路图相呼应的，使用起来极为方便。由于PLC的输入、输出部分与继电器控制系统大致相同，因而在安装、使用时也完全可按照常规的继电器控制设备那样进行。 3.6.2 可编程控制器的工作模式 （1）RUN模式 通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。在CPU模块的面板上用“RUN”LED显示当前的工作模式。 （2）STOP模式 CPU不执行用户程序，可以用编程软件创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功能，并将用户程序和硬件设置信息下载到PLC。 如果有致命错误，在消除它之前不允许从STOP模式进入RUN模式。PLC操作系统存储非致命错误供用户检查，但不会从RUN模式自动进入STOP模式。 改变工作模式的方法 ： 1）用CPU模块上的模式开关来手动切换，模式开关有3个挡位，在STOP或TERM（终端）位置时，电源通电后CPU自动进入STOP模式 。 2）用STEP 7-Micro/Win32编程软件改变工作模式，在编程软件与PLC之间建立起通信连接后，应首先把主机的模式开关置于TERM或RUN位置，然后在此软件平台用鼠标单击STOP和RUN模式按钮或执行相应的菜单命令即可。 3）在用户程序中用指令由RUN模式转换到STOP模式。 3.6.3 可编程控制器的工作过程 PLC的工作过程以循环扫描的方式进行，当PLC处于运行状态时，它的运行周期可以划分为以下几个基本阶段： 输入采样阶段；PLC逐个扫描每个输入端口，将所有输入设备的当前状态保存到相应的输入映像寄存，此时，输入映像寄存器被刷新。 程序执行阶段；从输入/输出映像寄存器或别的位元件的映像寄存器读取其状态，并根据系统程序的指示，CPU从用户程序存储区逐条取指令，经解释后执行相应的逻辑运算，运算的结果写入相应的映像寄存器。因此，各映像寄存器的状态（只读的输入映像寄存器除外）的内容随着程序的执行而变化。 在程序的执行阶段，即使外部的输入信号的状态发生了变化，输入过程映像寄存器的状态也不会随之而变，输入信号的变化只有在下一个扫描周期的输入采用阶段才能被读入。 通信请求处理阶段：CPU处理从通信接口和智能模块接收到的信息 CPU自诊断测试阶段：检查CPU模块的操作和扩展模块的状态是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些内部操作。 输出刷新阶段：系统程序将输出映像寄存器中的内容传送到输出锁存器中，经过输出接口、输出端子输出，驱动外部负载。 （1）输入处理 （2）执行程序 （3）处理通信请求 （4）执行CPU自诊断测试 （5）写数字输出 中断程序处理：