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傅里叶变换 作为现代信号处理的基本方法，有必要重新开始理顺信号处理的来龙去脉， 让基础更加牢靠，并重最初的经典中探寻前人的智慧结晶，以现代的角度了解事 物发展的过程中的相互联系。 科学家在描述自然过程中，自然而然的就是建立物理模型，期望用数学表达 式来精确描述这个过程。傅里叶变换在物理学、电子类学科、数论、组合数学、 信号处理、概率论、统计学、密码学、声学、光学、海洋学、结构动力学等领域 都有着广泛的应用（例如在信号处理中，傅里叶变换的典型用途是将信号分解成 幅值谱——显示与频率对应的幅值大小）。 一、连续傅里叶级数 任何周期函数都可以用正弦函数和余弦函数构成的无穷级数来表示（选择正 弦函数与余弦函数作为基函数是因为它们是正交的），这种三角级数后世称为傅 里叶级数 （法语：sériedeFourier，或译为傅立叶级数）。傅里叶级数在数论、 组合数学、信号处理、概率论、统计学、密码学、声学、光学等领域都有着广泛 的应用。 1 公式 傅里叶级数 历史 傅里叶级数得名于法国数学家约瑟夫 ·傅里叶 （1768~1830年），他在 研究偏微分方程的边值问题时提出任何函数都可以展开为三角级数，从而极大地 推动了偏微分方程理论的发展，同时在数学物理以及工程中都具有重要的应用。 在中国，程民德最早系统研究多元三角级数与多元傅里叶级数。他首先证明 多元三角级数球形和的唯一性定理，并揭示了多元傅里叶级数的里斯 博赫纳球- 形平均的许多特性。 复数形式的傅里叶级数 给定一个周期为 的函数 ，那么它可以表示为无穷级数： T x(t)  2 ik( t) x()t  ae T (i为虚数单位） （2）  k k a 其中， 为傅里叶展开系数，可以按下式计算：k 2 1 T/2 ik( ) a k TT/2 xte() T dt (3) 2 ik( )t 注意到f ()t ek T 是周期为T 的函数，故k 取不同值时的周期信号具有谐波关系（即它 们都具有一个共同周期T）。 K=0时，（2）式中对应的这一项称为直流分量，也就是x(t)在整個週期的平均值。 2 k= 1时,具有基波频率 ，称为一次谐波或基波，类似的有二次谐波，三次    0 T 谐波等等。 对于实值函数，函数的傅里叶级数可以写成： 其中a 和b 是实频率分量的振幅。 n n 傅里叶级数的收敛性 至今还没有判断傅里叶级数的收敛性充分必要条件，但是对于实际问题中 出现的函数，有很多种判别条件可用于判断收敛性。比如x(t)的可微性或级数的 一致收敛性。 在闭区间上满足狄利赫里条件的周期函数表示成的傅里叶级数都收敛。狄利 赫里条件如下： 1. 在任何定义周期区间上，x(t)须绝对可积； 2. 在任一有限区间中，x(t)只能取有限个极值点； 3. 在任何有限区间上，x(t)只能有有限个第一类间断点。 满足以上条件的x(t)傅里叶级数都收敛，且： 1.当t是x(t)的连续点时，级数收敛于x(t)； 2.当t是x(t)的间断点时，级数收敛于 . 1966年，里纳特·卡尔松证明了勒贝格二次可积函数的傅立叶级数一定是 几乎处处收敛的，即级数在除了一个可数点集外均收敛。 吉布斯现象：在x(t)的不可导点上，如果我们只取(2)式右边的无穷