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任务二 液压马达的工作 原理和选用; 液压马达的主要性能参数;（二）排量
1.定义：每转一转，由其密封腔内几 何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。
2.单位：L/r
3.表示：
;（三）流量
1.定义：
2.单位：
3.表示：
;（四）转速
1.定义：
2.单位：
3.表示：
4.计算公式：;（五）容积效率
1.定义：
2.表示：
3.计算公式：;使机械元转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。;（七）机械效率
1.定义：
2.表示：
3.计算公式：;（八）液压马达的功率
1.单位：
2.表示：
3.计算公式：;（九）总效率
1.定义：
2.表示：
;例：某液压马达的进油压力为10MPa，排量为200x L/r，总效率为0.75机械效率为0.9，试计算:
（1）该马达所能输出的理论转矩；
（2）若马达的转速为500r/min，则输入马达的流量是多少？
（3）若外负载为200 （n=500r/min）时马达的输入功率和输出功率各为多少？;液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。
马达与泵在原理上有可逆性，但结构上有些差别。选择时应注意！; 液压马达选用的注意事项：; 1．两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路，两马达串联时，其转速为（ ）；两马达并联时，其转速为（ ），而输出转矩（ ）。串联和并联两种情况下回路的输出功率（ ） 。 ;2.下列液压马达中，（ ）为高速马达，（ ）为低速马达。
（A）齿轮马达 （B）叶片马达 （C）轴向柱塞马达 （D）径向柱塞马达 ;; 4．液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。 ;
6. 在定量液压泵和定量液压马达的系统中，泵的输出压力为5MPa，排量为10ml/r，转速为1450r/min，机械效率为0.9，容积效率为0.9，马达的排量10ml/r，机械效率为0.9，容积效率为0.9，泵的出口和马达进口间的管道压力为2MPa，其他损失不计，试求：
（1） 泵的输出功率；
（2) ???的驱动功率；
（3） 马达的输出转速、转矩和功率。
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