安川机器人plc编程剖析.ppt

5.3 电路块的并联和串联指令（OR-STR、AND-STR）??符号（名称）?? 功????能?????????? 梯形图表示???????? 操作元件??OR-STR（块或） 电路块并联连接???????????????????????????? 无??AND-STR（块与） 电路块串联连接???????????????????????????? 无 含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”，串联电路块并联连接时，支路的起点以STR或STR-NOT指令开始，而支路的终点要用OR-STR指令。OR-STR指令是一种独立指令，其后不带操作元件号，因此，OR-STR指令不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用一个OR-STR指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制；也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出OR-STR的指令。将分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时使用AND-NOT指令，各并联电路块的起点，使用STR或STR-NOT指令；与OR-STR指令一样，AND-STR指令也不带操作元件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用一个AND-STR指令。   第五章 基本逻辑指令 ? * 地址 指令 数据 0000 STR #0010 0001 OR #2034 0002 STR #1022 0003 AND #2013 0004 STR-NOT #5072 0005 AND #0027 0006 OR #2043 0007 OR-STR 0008