第三章常用传感器与敏感元件.ppt

c d a b 当磁场垂直于薄片时，电子受到洛仑兹力的作用，向内侧偏移，在半导体薄片c、d方向的端面之间建立起霍尔电势。 － － － － － － － － － － ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ 若磁感应强度B不垂直于霍尔元件，而是与其成某一角度? 时，霍尔电势为 UH=KHIBsin? 霍尔电势与输入电流I、磁感应强度B成正比 当B的方向改变时，霍尔电势的方向也随之改变。如果所施加的磁场为交变磁场，则霍尔电势为同频率的交变电势。 霍尔元件越薄(d越小)，kH就越大，薄膜霍尔元件厚度只有1μm左右。?? 霍尔元件由霍尔片、四根引线和壳体组成。 （a） 外形结构示意图； （b） 图形符号 霍尔元件基本结构 霍尔片是一块矩形半导体单晶薄片，引出四根引线： 1、 1′两根引线加激励电压或电流，称激励电极（控制电极）； 2、 2′引线为霍尔输出引线， 称霍尔电极。 霍尔元件的壳体是用非导磁金属、 陶瓷或环氧树脂封装的。 霍尔传感器的应用 霍尔位移传感器 结构简单、体积小、噪声小、频率范围宽、动态范围大(输出电势变化范围可达1000:1)、寿命长等特点，因此获得了广泛应用。 输出电势为VH1—VH2 在初始位置时VH1=VH2 ,则输出为零； 当改变磁极系统与霍尔元件的相对位置时，即可得到输出电压，其大小正比于位移量。 霍尔转速测量传感器 转盘2的输入轴与被测转轴相连，当被测转轴转动时，转盘随之转动，固定在转盘附近的霍尔传感器1便可在每一个小磁铁3通过时产生一个相应的脉冲，检测出单位时间的脉冲数，便可知被测转速。根据磁性转盘上小磁铁数目多少就可确定传感器测量转速的分辨率。 霍尔加速度传感器 在固定在传感器壳体上的弹性悬臂梁的中部装有一感受加速度的质量块M，梁的自由端固定安装着测量位移的霍尔元件H。在霍尔元件的上下两侧，同极性相对安装着一对永久磁铁，以形成线性磁场。 当质量块感受上下方向的加速度而产生与之成比例的惯性力使梁发生弯曲变形时，自由端就产生与加速度成比例的位移，霍尔元件就输出与加速度成比例的霍尔电势UH。 霍尔计数装置 当钢球通过霍尔开关传感器时，传感器可输出峰值20mV的脉冲电压，该电压经运算放大器放大后， 驱动半导体三极管工作，便可接计数器进行计数，并由显示器显示检测数值。 霍尔转速表 汽车ABS 霍尔无刷电动机 无刷电动机 电动自行车 可充电电池 3.10 传感器的选用原则 选择传感器主要考虑灵敏度、响应特性、线性范围、稳定性、精确度、测量方式等六个方面的问题。 1、灵敏度 一般说来，传感器灵敏度越高越好，但在确定灵敏度时，要考虑： a)灵敏度过高引起的干扰问题； b)量程范围。（过高的灵敏度会缩小其适用范围） c)交叉灵敏度问题。（测量多维矢量时，交叉灵敏度与愈小愈好） 2 响应特性 传感器的响应特性是指在所测频率范围内，保持不失真的测量条件。 实际上传感器的响应总不可避免地有一定延迟，但总希望延迟的时间越短越好。 3 线性范围 任何传感器都有一定线性工作范围。在线性范围内输出与输入成比例关系，线性范围愈宽，则表明传感器的工作量程愈大。传感器工作在线性区域内，是保证测量精度的基本条件。 4 稳定性 稳定性是表示传感器经过长期使用以后，其输出特性不发生变化的性能。影响传感器稳定性的因素是时间与环境。 5 精确度 传感器的精确度是表示传感器的输出与被测量的对应程度。在实际中也并非要求传感器的精确度愈高愈好，还需要考虑到测量目的，同时还需要考虑到经济性。 6 测量方式 传感器工作方式，也是选择传感器时应考虑的重要因素。例如，接触与非接触测量、破坏与非破坏性测量、在线与非在线测量等。 除了以上选用传感器时应充分考虑的一些因素外，还应尽可能兼顾结构简单、体积小。重量轻、价格便宜、易于维修、易于更换等条件。 纵向压电效应：沿电轴(x轴)施加作用力，电荷出现在与x轴相垂直的表面上。产生的电荷量为： 其中，d11：纵向压电常数；Fx：作用力 横向压电效应：沿机械轴(y轴)施加作用力，电荷仍出现在与x轴相垂直的表面上。产生的电荷量为： 其中，d12：横向压电常数；Fy：作用力 sx、sy：分别为与x轴、y轴