§2-4平面机构自由度.PDF

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2017-06-05 发布于湖北
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§2-4平面机构自由度

§2-4 平面机构自由度 §2-4 平面机构自由度 (Freedom of planar mechanism) 院学院一、机构的自由度程学一、机构的自由度工程院械工学院机械程学工机构所具有的独立运动的数目。程机构所具有的独立运动的数目。与机械工料与机械材料与机学若机构中有N个构件，其中活动构件数为大材料与商学材料工大学材商 n=N-1，机构的总自由度为：3n 京工大学北京商大北工商若机构中有P 京工 L个低副，失去自由度为：2PL 北京北若机构中有PH个高副，失去自由度为：PH 则平面机构自由度为： F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH 机构具有确定运动的条件为：机构具有确定运动的条件为：机构的自由度数机构的原动件数机构的自由度数机构的原动件数院学院程学院三、平面机构自由度的计算工三、平面机构自由度的计算械程学院机工程学与械工程例1：料机械工材与机械学料与机大材料与商学材料 PL=4, PH=0, C 大学 n=3, 2 工商大材京