测量误差理论及其应用.pptVIP

* 表达不具体 * 更全面 * 相对极限误差 * 2.3.4 非线性函数的误差传播律 设有观测值 的非线性函数为 ： 且已知X的协方差阵 求Y的方差阵DZZ。 解决这类问题的关键是 必需先将非线性函数线性化,得到和前面已推导出的公式“一致”的形式! 将非线性函数进行全微分为： 按照线性函数进行协方差传播： （2-37）P14 等价 例1：已知长方形的厂房，经过测量，其长度x的观测值为90m，其宽度y的观测值为50m，它们的中误差分别为2mm、3mm，求其面积及相应的中误差。 解： 面积S=xy=90*50=4500（m2） 对S进行全微分： 应用协方差传播定律： 例2：设有观测值向量 ,其协方差阵为 设函数 ,试求 解： 对函数Z进行全微分： 应用协方差传播定律： 1）按要求写出函数式； 2）若是非线性函数式，则先对函数式两边求全微分； 3）将函数式（或微分关系式）写成矩阵形式（有时要顾及单位的统一）； 4）应用协方差传播律公式求方差或协方差阵。 归纳应用协方差传播律的计算步骤： 1、权 在测量数据处理中，不仅需要用中误差表示观测量的绝对精度的高低，还需引入一个表示观测值之间精度相对高低的指标，即权。 定义：设有观测值Li（i=1，2…，n）的方差为 ，如选任一常数 ，则定义： 并称Pi为观测值Li的权。 2.4 权与定权 （2-40）P16 如右图所示的水准网中，h1、h2、h3、h4、h5、h6是各路线的观测高差， S1=1.0km，S2=2.0km， S3=2.5km， S4=4.0km， S5=8.0km，S6=10.0km是各水准路线长度 。 定权：设每千米观测值高差的方差为 ，根据 而 ，则 令 ，则 令 ，则 相等 ×10 不难看出 权与方差成反比； 权是表征观测值之间的相对精度指标（权是不唯一的，单个权没意义的）； 选定不同的 ，权之间的比例关系依就不变； 对同一问题中，为使权能起到比较精度高低的作用，C应取同一定值（否则就破坏了权间的比例关系）。 “单位权”的定义：等于1的权为单位权。 对应的观测值为单位权观测值。 对应观测值的中误差称为单位权中误差。 可见： 权定义中，C称为单位权方差,记为σ02。 几个概念： 例：在相同观测条件下，应用水准测量测定了三角点A、B、C之间的高差，设该三角形边长分别为S1=10km，S2=8km，S3=4km，令40km的高差观测值为单位权观测，试求各段观测高差之权及单位权中误差。 解：假设每千米观测值高差的方差为 ，则 1.水准测量的权 公式的应用前提： （1）当各测站的观测高差为同精度时； （2）当每公里观测高差为同精度时。 或 2.4.3 测量中常用定权的方法 测站数 在起伏不大的地区，每千米的测站数大致相同，则可按水准路线的距离定权；而在起伏较大的地区，每千米的测站数相差较大，则按测站数定权。 例：如图所示的水准网，各水准路线长度分别为（设每公里观测高差中误差相等）： S1=2.0(km) S2=2.0(km) S3=3.0(km) S4=3.0(km) S5=4.0(km) S6=4.0(km) 试确定各路线观测高差的权。 A D C B h1 h6 h5 h2 h4 h3 解： 设取4KM的观测高差为单位权观测(C=4KM)， 则由水准测量 常用定权公式得： P1=2， P2=2， P3=1.3， P4=1.3， P5=1， P6=1 例：在边角网中，已知测角中误差为1.0′，测边的中误差为2.0厘米，试确定它们的权。 解：设σ0= σβ=1.0′ 则由权定义得： 说明了权有时是有量纲的。 1、观测值的协因数 定义：协因数就是权倒数，用Qii表示。 即： 表明： 任一观测值的方差总是等于单位权方差与该观测值协因数（权倒数）的乘积。 或： 2.5 协因数传播律 2、协因数阵 互协因数（相关权倒数） 对于两个随机变量之间的互协因数，可表示为 ： 协因数阵QXX 将随机向量X的方差阵DXX，乘以一个纯量因子1/ σ02，则得协因数阵QXX，即： 例：已知观测值向