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第三章 经典检测理论 3.1检测理论的基本概念 3.2 最大后验概率准则 3.3 最小风险Bayes准则 3.4 最小错误概率准则 3.5 极大极小准则 3.6 Neyman-Pearson准则 3.7 M元检测 检测理论：在噪声和干扰环境下，根据有限的观测数据，来识别信号有无或判断信号类别的理论。 判断准则：在特定条件下具有不同含义的最优准则。 信号检测：是一种基于某种最优准则，对观测数据的概率统计特性进行分析，最终做出判决的过程。 3.1 检测理论的基本概念 二元检测又称为双择检测，理论模型如下图。 第一部分是信号空间s（信源）：对于二元信号，信源在某一时刻输出（发射机发送）的信号只有两种状态。 s1(t)-代表1码的波形 s0(t)-代表0码的波形 第二部分是干扰空间：信号在信道上传输时所叠加的噪声。一般假设为均值为0，方差为 的高斯白噪声。 第三部分是接收空间（观测空间）x：接收端接收到的受到干扰的信号，也是判决处理的输入信号。 x(t)=si(t)+n(t) (i=0,1) 第四部分是判决规则：对输入空间的受到噪声干扰的信号按照某种准则进行判决归类，判断发送端发送的是s1(t) 或s0(t)。 第五部分是判决空间D：二元检测中，D分为D0区域和D1区域两部分。 D0区域：判断发送端发送的信号是s0(t) D1区域：判断发送端发送的信号是s1(t) 在接收端，无法确定信源在某一时刻输出是那种信号，为了分析方便，把信源的输出称为假设。两种假设H0和H1 H0:x(t)=s0(t)+n(t) H1:x(t)=s1(t)+n(t) 二元数字通信系统中，信源由符号“0”和“1”组成。当信源输出“0”时，用假设H0表示；而当信源输出“1”时，就用假设H1表示。 雷达系统中，雷达对特定的区域进行观测并判定该区域是否存在目标，信源就是目标源。通常用假设H0表示没有目标，而用假设H1表示有目标。 四种可能的判决结果 （1）实际是H0假设为真，而判决为H0假设为真。 （2）实际是H0假设为真，而判决为H1假设为真。 （3）实际是H1假设为真，而判决为H0假设为真。 （4）实际是H1假设为真，而判决为H1假设为真。 正确的假设 （1）（4） 错误的假设 （2）（3) 在假设Hi为真的条件下，观测量(x|Hi)的概率密度函数为：f(x|Hi)。 由于观测量（x|Hi）落在判决空间Di，则判决Hi成立，所以判决概率有： 就判决概率而言，我们希望正确的判决概率尽可能大，而错误判决概率尽可能小。 判决概率是评价检测性能的重要因素之一。 代价函数 代价函数Cij:表示实际是Hj假设为真，而判决为Hi假设为真所付出的代价。也称为风险函数。 正确的判决无代价：C00=C11=0 检测概率：正确判决的概率P(D1|H1)和P(D0|H0) 虚警：实际H0假设为真，而判决为H1假设为真。又称为第一类错误。 虚警引入的代价称为虚警代价C01。 虚警发生的概率为：P(D1|H0)称为虚警概率。 漏报：实际H1假设为真，而判决为H0假设为真。又称为第二类错误。 漏报引入的代价称为漏报代价C10。 漏报发生的概率为：P(D0|H1)称为漏报概率。 双择检验的本质 双择检验的本质：如何决定判决区间的划分，使判决在某种意义上位最佳。 如果我们把 降低，则正确判决概率P（D1| H1)将增大，但同时另一个正确判决概率P（D0| H0)将减小。 判决域的划分不仅影响判决概率，而且有最佳的划分方法。 最佳接收机的设计 理想接收机:检测时能够使错误判决为最小的接收机。 最佳接收机的设计：设计信号处理系统，以便最佳的从干扰背景中发现信号和提取信号所携带的信息，并根据其输入做出有无信号或信号参量取值的决策。 3.2 最大后验概率准则 3.2.1接收机结构形式 先验概率：实验进行之前，观察者根据以往经验和分析得到的概率P(H0),P(H1)。 P(H0)+P(H1)=1 后验概率：在一个通信系统中,在收到某个消息x之后,观察者（接收端）所得到的该消息发送的概率： P(H0|x)和P(H1|x)。 二元检测：根据观测到的样本值x，来选择或判决H0假设为真还是H1假设为真。 最大后验准则 设是s(t)的状态仅有两个 H0:x(t)=n(t)无信号，仅有噪声 H1=s(t)+n(t)有信号（有目标） 设先验概率P(H0),P(H1)已知 检验（检测）：根据x(t)一个样本点x=x(t0)，给出判决，那个是真？ 最大后验概率准则 原则