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《自动控制原理 B》试题 A 卷答案 一、单项选择题（本大题共 5小题，每小题 2分，共 10分） 5 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 ，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 s(s 1) A． s(s 1) 0 B. s(s 1) 5 0 C. s(s 1) 1 0 D. 与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ A.判断稳定性 C ）。 B. 计算输入误差 C.求系统的传递函数 D. 求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量 s的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 ( B ) 。 4．一阶系统的阶跃响应（ A．当时间常数较大时有超调 C．无超调 C ）。 B ．有超调 D ．当时间常数较小时有超调 5.如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 得分 二、填空题（本大题共 7小题，每空 1分，共 10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面： 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 ___稳定性、快速性、 __准确性 ___。 数学模型 。 来描述。 3.控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 4.某负反馈控制系统前向通路的传递函数为 G(s)，反馈通路的传递函数为 H ( s) ，则系统 G(s) 的开环传递函数为 G(s)H (s)，系统的闭环传递函数为 。 1 G(s) H (s) K (s 2)(s 1) s(s 4)(s2 2s 2) 5开环传递函数为 G(s)H ( s) ，其根轨迹的起点为 0, 4, 1 j。 6.当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增 大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 三、简答题（本题 10分） 图 1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定 温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。 试绘制系统方框图， 并说明为了保持热水温 度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？ 积 。  图 1水温控制系统原理图 解工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给 定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大， 热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得， 通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿， 保证热交换器出口的水温不发生大的波动。 其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器中 设定；冷水流量是干扰量。 系统方块图如图解 1所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。 图 1水温控制系统方框图 得分 四、计算题（本大题共 3小题，每小题 10分，共 30分） 1.一阶系统如图 2所示，要求系统闭环增益 K 2，调节时间 ts 0.4（秒） （ 5%）。试确定参数 K 1, K 2 的值。 图 2一阶系统方块图  1 K 1 K 1 K 2 s K1K 2 1.解：系统闭环传递函数为： (s) （ 4分） s s K 1K 2 1 1 K 1K 2 s 1 2， K 2 0.5 令闭环增益 K 得： （ 3分） K 2 3 K 1 15。 令调节时间 ts 3T 0.4 ，得： （ 3分） K1K 2 2.系统动态结构图如图 3所示，求闭环传递函数 C(s)。 R(s) 图 3控制系统的结构方框图 2.解：法一：梅森增益公式 图中有 1条前向通路， 3 个回路 （ 4分） P1 G1G2G3， G2G3， L3 1， L1 G1G2G3， G1G2， 1 (L1 L2 L3)， 1 L2 C(s