自控原理实验07030705.docVIP

实验一 控制系统典型环节及其阶跃响应 一、实验目的与要求 1、掌握控制模拟实验的基本原理和一般方法。 2、掌握控制系统时域性能指标的测量方法。 2．惯性环节的模拟电路如图3.1-2所示，传递函数为 G(S) = -K/TS+1 K = R2/R1 T = R2C 积分环节的模拟电路如图3.1-3所示，传递函数为 微分环节的模拟电路如图3.1-4所示，传递函数为 比例+微分环节的模拟电路如图3.1-5所示（未标明的C=0.01μF），传递函数为 T = R2C 比例+积分环节的模拟电路如图3.1-6所示，传递函数为 实验步骤 1. 启动计算机,在桌面双击 “自动控制实验系统” 图标，运行软件。 2. 测试计算机与实验箱的通信是否正常，通信正常继续，如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。 3．比例环节 （1）按图3.1-1连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入，检查无误后接通电源。 （2）在实验课题下拉菜单中选择“典型环节及其阶跃响应 （3）鼠标单击实验课题弹出实验课题参数窗口。在参数设置窗口中设置相应的实验参数后鼠标单击确认等待屏幕的显示区显示实验结果。 （4）观测计算机屏幕显示出的响应曲线及数据。 （5）记录波形及数据。 4．惯性环节 （1）按图3.1-2连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入，检查无误后接通电源。 （2）实验步骤同3（2）~（5）。 5．积分环节 （1）按图3.1-3连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。 （2）实验步骤同3（2）~（5）。 6．微分环节 （1）按图3.1-4连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输 入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入，检查无误后接通电源。 实验步骤同3（2）~（5） 7．比例+微分环节 （1）按图3.1-5连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入，检查无误后接通电源。 （2）实验步骤同3（2）~（5）。 8．比例+积分环节 （1）按图3.1-6连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入，检查无误后接通电源。 （2）实验步骤同3（2）~（5）。 9．测量系统的阶跃响应曲线，并记入表3.1-1中。 表3.1-1 实验数据测试表 参数 阶越相应曲线 Ts（秒） 实验环节 理论值 实测值 R1=R2=100K C=1uF K=1 T=0.1s 比例环节 0 0.017 惯性环节 0.3 0.020 积分环节 0.3 0.543 微分环节 0 0.004 比例+微分环节 0.3 0.024 比例+积分环节 0.3 0.004 R1=100k R2=200K C=1uF K=2 T=0.2s 比例环节 0 0.016 惯性环节 0.6 0.744 积分环节 0.6 0.572 微分环节 0 0.695 比例+微分环节 0.6 0.88 比例+积分环节 0.6 0.492 实验报告 由阶跃响应曲线计算出惯性环节、积分环节的传递函数，并与由电路计算的结果相比较。 整理将实验中测得的曲线、数据及理论计算值，并列表。 实验二 二阶系统阶跃响应 一、实验目的 1．研究二阶系统的特征参数，阻尼比和无阻尼自然频率对系统动态性能的影响。定量分析和与最大超调量和调节时间之间的关系。 2．进一步学习实验系统的使用方法 3．学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。 实验原理 1．模拟实验的基本原理： 控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。 时域性能指标的测量方法： 超调量 1）启动计算机，在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。 2) 测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。 3) 连接被测量