正文,烧结芯块转运、暂存与自 动倒舟装置(控制部分).doc

目 录 目 录 I 摘 要 II Abstract 1 1 引 言 2 2 设计要求 3 2.1 设计的具体要求 3 3 设计方案的提出 5 3.1 设计分析 5 3.2 方案选定 5 3.3 选择方案的争论 6 4 方案设计与元件选型 7 4.1 方案的设计 7 4.2 动作流程 7 4.3 PLC及附属模块选型与设计 9 4.4 电机控制 10 4.5 气压控制 12 4.6 传感器选型 13 4.7 指示灯及报警器选型 14 4.8 转换开关 15 4.9 I/O口分配 16 5 PLC程序设计 20 5.1 程序设计思路 20 5.2 行程控制设计 22 5.3 自动/人工控制设计 28 5.4 关于系统存舟流程的控制设计 29 5.5 取舟流程控制设计 32 5.6 倒舟控制流程设计 36 6 触摸屏组态设计 39 6.1 触摸屏选择及组态软件简介 39 6.2 组态画面设计 39 6.3 数据组态设计 40 6.4 动画链接组态设计 42 6.5 组态模拟仿真 46 结 论 48 总结与体会 49 致 谢 50 参考文献 51 附录1：PLC程序 附录2：电气原理图 附录3：顺序流程图 附录4：气动元件 附录5：触摸屏仿真  摘 要 本次设计主要是针对“烧结芯块转运、暂存与自动倒舟装置