第2章直流电动机的电力拖动精品.pptVIP

2.6 他励直流电动机的制动 为了使电动机在停车时能迅速停止，需要对电动机进行制动。 制动方法一般分为机械制动和电气制动。 机械制动是利用摩擦力产生阻转矩来实现的，如电磁抱闸。 电气制动实质上是在电动机停止旋转过程中产生一个和实际旋转方向相反的电磁转矩，来迫使电动机迅速停止旋转的方法。 常用的电气制动方法有：能耗制动、反接制动和回馈制动三种。 2.6.1 能耗制动 制动方法：把正处于电动运行状态的电动机电枢绕组从电网上断开，并立即与一个附加制动电阻 Rbk 相连接构成闭合电路。能耗制动又可分为能耗制动停车和能耗制动运行。 在电路切换的瞬间，由于机械惯性作用，电动机仍按原来的方向旋转。由于磁通方向不变，因此电枢电动势Ea的方向也不变，电动机此时作发电机运行，电枢电流方向及其产生的电磁转矩的方向都改变了，使电磁转矩的方向与转速方向相反，成为制动转矩。在制动转矩的作用下,电动机转速迅速下降,当n=0时,Ea=0,Ia=0,T=0,制动过程结束。在制动过程中，电动机将生产机械储存的动能转换为电能消耗在电阻（Ra+Rbk）上，所以这种制动方式称为能耗制动。 能耗制动时,U=0,Φ=ΦN,R=Ra+Rbk,其机械特性方程式为： 由上式可知其机械特性曲线为一条通过原点,位于第二象限的直线,如图2-22所示。 能耗制动的特点：方法比较简单，运行可靠，且比较经济。制动转矩随转速的下降而减