气动驱动器种类及特点.pdfVIP

３４ 　 ３ 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．３４ Ｎｏ．３ 第 卷 第 期 吉 林 化 工 学 院 学 报 　 ２０１７ ３ ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦＪＩＬＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＣＨＥＭＩＣＡＬＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｍａｒ．　 ２０１７ 年 月 　 　 文章编号：１００７２８５３（２０１７）０３００５６０３ 气动驱动器种类及特点 １ ２ 彭　 贺 ，刘洪波 １． １３２０２１ ２． １３２０２１ （北华大学 机械工程学院，吉林 吉林 ；北华大学 工程训练中心，吉林 吉林 ） 摘要：气动驱动器作为一种新型的仿生驱动器，可直接驱动、具有较好的柔顺性、清洁、摩擦小、结构简 单等优点得到了国内外学者的关注并成功