电子工程毕业论文范文.doc

编号 本科生毕业Photoelectric Tracking Car 学 生 姓 名 孙道震 专 业 电子信息工程 学 号 0931142 指 导 教 师 王春民 分 院 电子工程分院 2013年 6 月 摘 要 激光传感器是新型测量仪表，已广泛应用于国防、生产、医学和非电测量等各方面，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。ATmega16是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8 位CMOS微控制器。本系统以AVR单片机为控制核心，采用电机专用驱动芯片L298驱动两个直流电机，通过激光传感器件来采集信息，并将数据信息送入主控单元ATmega16单片机，处理数据后完成相应的操作，实现了智能小车在无人控制状态下智能光电检测、循光功能。 关键词 ATmega16 激光传感器 直流电机 循光功能 ABSTRACT The laser sensor is a new type of measuring instrument, has been widely used in all aspects of production, national defense, medical and non electrical measurement, it is can realize the non-contact distance measurement, fast speed, high precision, large measuring range, the light resistance, electrical interference etc.. ATmega16 is based on low power AVR RISC structure of the 8 bit CMOS microcontroller. This system takes the AVR single chip as the control core, the motor drive chip L298 drive two DC motors, laser sensors to collect information through, and the data is sent to the main control unit of ATmega16 microcontroller, data processing after the completion of the corresponding operation, realizes the intelligent car control state in the absence of intelligent photoelectric detection, through the optical function. Keywords ATmega16 Laser Sensor DC Motor Function of Light  目 录 绪 论 1 第一章 发展状况及意义 2 1.1 发状展况 2 1.1.1 传感器的全球发展现状 2 1.1.2 研究意义 3 1.2 国内外发展状况 3 1.2.1 激光的应用 3 1.2.2 市场前景 4 第二章 方案设计与论证 4 2.1 光电发射器 4 2.2 控制系统 5 2.3检测系统 6 2.4接收与传输 6 2.5 电机驱动系统 7 第三章 硬件设计 8 3.1 控制系统的硬件构造 8 3.1.1 ATmega16单片机简介 8 3.1.2 ATmega16 引脚功能 8 3.1.3 ATmega16 内核 9 3.1.4最小应用系统设计 9 3.2 激光触发与接收 10 3.2.1 激光发射 10 3.2.2 激光接收 11 3.3 电机驱动 11 3.3.1 L298介绍 11 3.3.2 驱动电路 13 3.3直流电机 14 3.4通道设计 15 3.4.1前向通道 15 3.4.2后向通道设计 16 第四章 软件设计 17 4.1软件流程 17 结 论 27 致 谢 28 参 考 文 献 29  绪 论 激光是20世纪60年代出现的最重大的科学技术成就之一。它发展迅速，已广泛应用于国防、生产、医学和非