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Thank You 谢谢 GPS介绍 目 录 一、 GPS简介 二、GPS接收灵敏度 三、GPS/GLONASS/BEIDOU/GALILEO * 一、GPS概述 1.1、GPS构架 GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，包含了27颗能持续发送地理位置海拔高度和时间信号的卫星，24个正常使用，3个备用，这些卫星平均分布运行在六个轨道上，运行周期为12小时。一般来说，在地面上的GPS接收器能接收5～12个卫星信号，而为了获得地面上的定位坐标，GPS导航至少需要4个卫星信号，三个用来确定GPS接收器的纬度、经度和海拔高度，第四个则提供同步校正时间。全球定位系统由三部分构成：太空卫星部分、地面控制部分、使用者接收机部分。全球定位系统框架如下图所示： 利用三个卫星可以得到GPS接收器的经度、纬度以及海拔高度的信息，但是用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。 * 太空卫星部分：由24颗绕极使用卫星所组成，分成六个轨道，运行于约20200公里的高空，绕行地球一周约12小时。每个卫星均持续着发射载有卫星轨道数据及时间的无线电波，提供地球上的各种接收机来应用。 地面管制部分：这是为了追踪及控制上述卫星运转，所设置的地面管制站，主要工作为负责修正与维护每个卫星能保持正常运转的各项参数数据，以确保每个卫星都能提供正确的讯息给使用者接收机来接收。 使用者接收机：追踪所有的GPS卫星，并实时地计算出接收机所在位置的坐标、移动速度及时间，各种蓝牙GPS即属于此部份。 * 1.2、GPS信号结构 每颗卫星都发射一系列无线电信号（基准频率?0）、两种载波（L1和L2）、两种码信号（C/A码和P码）、一组导航电文（信息码，D码）。如下图所示。 GPS卫星发射的信号信息 C/A码精度： C/A码精度： Horizontal 5-10mVertical 7-20m P码精度： Horizontal 2-4mVertical 3-6m * 卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR），当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航信息。GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码（粗捕获码）和军用的P码（精密码）。C/A码频率1.023MHz,重复周期一毫秒，码间距1微秒，码长1023bits，码；P码频率10.23MHz，码间距0.1微秒，码长2x1014bits。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。GPS卫星发射两种载波：L1：1575.42 MHz (2x77x10.23 MHz)，波长L1 ~190 mm；L2：1227.60 MHz (2x60x10.23 MHz)，波长L2 ~244 mm，导航信息传递速率：50bit/s。卫星发射信号及调制后得到的信号如下图所示： 卫星发射信号及调制后得到的信号 卫星星历： 用于描述太空飞行 体位置和速度的 表达式 的数据系统。 卫星星历能精确计算、 预测、描绘、 跟踪卫星、 飞行体的时间、 位置、速度等运行状态； * 手机接收的GPS信号为L1:1575.42MHz的民用信号，C/A码经过调制后的信号如下图所示： C/A码的调制过程 * P码的调制后的信号如下图所示： P码的调制过程 * P码和C/A码经过调制后的信号叠加过程如图所示： P码和C/A码各自经过调制后的信号的叠加信号 由仙农公式R=B*log2(1+SNR)可知，当信道中的信噪比下降时，可通过扩展频带宽度来保持信道容量不变，所以在GPS中，由伪随机码来调制数据码，通过扩展信号频谱来增强信号的抗干扰能力，所以GPS系统是一个扩频系统。GPS的信号频谱如下图所示： 扩频优点, GPS在信号功率小于噪声功率时,系统也能正确解码，.缺点就是需要更大的带宽 * GPS信号频谱 1.3、GPS卫星的导航电文（卫星中解调出来的数据码） 导航电文是用户用来定位和导航的数据基础。它包含该卫星的星历、工作状况、时钟改正、电离层时延改正、大气折射改正以及由C/A码捕获P码等导航信息，也是由卫星信号中解调出来的数据码D(t)。这些信息以50bit/s的数据流调制在载频上，数据采用不归零制（NRZ）的二进制码。 * 接收机是卫星信号解