基于GPRS的清管器远程定位跟踪系统.pdf

精密制造与 自动化 2016年第3期 基于GPRS的清管器远程定位跟踪系统 曲卫冬 倪 敏 (国网冀北电力有限公司技能培训中心 河北保定 071051) 摘 要 为了克服传统清管器定位方法的缺点，介绍一种基于GPRS清管器远程定位跟踪系统的实现方法，阐述 了系统的结构与组成、GPRS通讯组网方式、标记器硬件、标记器软件、监控中心软件的实现方法。利用 GPRS 模块，依托 GPRS网络和 Internet网络，系统在管道的数据采集点和监控中心建立了网络连接，可以在气候恶劣、 地形复杂的地区对清管器运行状态进行实时监测，省去了昂贵的网络建设和维护费用，提高了清管器跟踪定位的 可靠性，降低了运行成本。 关键词 清管器定位 GPRS 标记器 Internet 管道运输是石油天然气资源的最佳运输方式， 采集点；监控中心设置在管道控制室 内。 在油气管道的运行中，定期清管是管道安全运营的 保障 。而在清管作业 中如何对清管器进行跟踪和 定位是长期困扰管道运营的一个问题 。传统的办法 是在清管作业 中应用跟踪定位系统，该系统 由发射 机和接收机组成，即在清管器上安装一个发射机， 由跟踪人员拿着接收机在地面沿管道定点跟踪 。这 种方法受到跟踪设备的可靠性、操作人员的经验及 环境干扰的影响，经常会出现误报和漏报，个别地 图1 清管器远程定位跟踪系统结构框图 域 由于跟踪人员无法及时到达而不能进行正常跟踪， 并且这种工作方法不能对清管器进行实时在线跟踪， GPRS的清管器远程定位跟踪系统的工作原理 一 旦出现停球又不能及时定位，将会严重影响管道 是当清管器从放置 了标记器的数据采集点经过 的正常运营 。 时，标记器传感器将感应信号传输到MCU微控 随着通讯技术的发展，GPRS无线通讯技术因 制器，MCU 微控制器截取有用信息后运用模糊 其 良好的移动性、实时在线、可靠性高、通信速度 识别算法准确识别，并重新打包，再通过无线数 快 以及网络覆盖范围广等特点而得到广泛应用 。 据传输装置 ，利用 GPRS网络将信号发至监控 中心， 为了解决上述传统清管器跟踪方法存在的问题，文 经过监控中心上位机的分析就能够实时的跟踪清管 中介绍一种基于GPRS通信技术的清管器跟踪定位 器，并在线显示清管器的运行情况。利用 GPRS来 系统的实现方法。此系统能够对清管器进行实时跟 构建清管器定位跟踪系统，其优点在于GPRS覆盖 踪，可以满足清管作业所需要的高准确性、高可靠 面广，几乎没有死角；无线上网，适合清管器作业 性、低作业成本的要求，并且能够应用在管道处于 时不断移动的特点；安装维护方便 。 沼泽、沙漠、丘陵等气候恶劣、地形复杂或危险的 区域。 2 远程定位跟踪系统设计 2．1 GPRS通讯组网方式 1 系统结构与组成 通过对 GPRS系统组网方式、GPRS通讯协议 系统的结构框图如图1所示 。该系统主要 由标 和通讯模式的分析与选择，在设计中以这样的方式 记器、GPRS网络和监控中心组成。其中，标记器 来组建远程定位跟踪系统，监控中心以固定 IP连接 放置在管道上的数据采集点上，在管道干线上每隔 的方式接入 Internet网络，再通过 GPRS网关GGSN 一 段距离 (一般 1-2公里)或阀室就选定一个数据 接入GPRS网络。由于监控中心的IP地址是固定的，