基于NCSLab 3D的虚拟远程实验系统设计与实现.pdf

第 42卷 第 10期 计 算 机 工 程 2016年 10月 VO1．42 NO．10 ComputerEngineering October2016 · 虚拟现实专题 · 文章编号：1000．3428(2016)10-0020~6 文献标志码：A 中图分类号：TP391．9 基于NCSLab3D的虚拟远程实验系统设计与实现 周 洪，任正涛，胡文山，雷忠诚 (武汉大学 动力与机械学院，武汉 430072) 摘 要：针对当前某些高校 自动化专业实验教学设备资源不足与利用率低的问题，基于网络化控制系统实验室架构， 将三维虚拟现实技术 、远程控制技术等多项技术结合 ，以双容水箱为对象，通过三维建模与渲染、数学建模 、系统集成 等步骤 ，设计并实现一套虚拟远程实验系统。双容水箱实验结果表明，该系统能实现实验教学设备共享 ，使学生具有 强烈的沉浸感与现场感 ，并且虚拟和远程实验结果可以进行相互验证 ，个性化的监控界面能提供更好的用户体验。 关键词 ：远程学习；三维建模 ；虚拟现实；远程控制 ；双容水箱系统 中文引用格式 ：周 洪，任正涛 ，胡文山，等．基于 NCSLab3D 的虚拟远程实验系统设计与实现 [J]．计算机工程， 2016，42(10)：20—25，31． 英文引用格式 ：ZhouHong，RenZhengtao，HuWenshan，eta1．DesignandImplementationofVirtualRemoteExperiment SystemBasedonNCSLab3D[J]．ComputerEngineering，2016，42(10)：20—25，31． Design andImplementation ofVirtualRemoteExperimentSystem Basedon NCSLab3D ZHOU Hong，REN Zhengtao，HU W enshan，LEIZhongcheng (SchoolofPowerandMechanicalEngineering，WuhanUniversity，Wuhan430072，China) 【Abstract】Tosolvetheshortageorlowutilizationoflackofexperimentteachingequipmentinsomeuniversities，this paperproposesavirtual／remoteexperimentsystem ofdoubletank．Itisbased on Networked ControlSystem Laboratory (NCSLab)architectureandaccomplishedbycombining3D virtualrealityandremotecontroltechnology．3Dmodeling andrendering，mathematic modeling and system integration are included in the process ofdesigning the experiment system ．Coupled—tank experimentresultshowsthatthesystem isabletoshareexperimentequipmentandbringstudentsa strong sense of immersion．Also，the results of virtual and remote experiments can be mutually verified and the personalized monitoringinterfacealsobringsabetteruserexperience． 【Keywords】remotelearning；3Dmodeling；virtualreality；remotecontrol；coupled—tanksystem DOI：10．3969／i．issn．1000—3