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第一章 直流电机原理 五、我国生产的直流电机主要系列 * * 第一节 直流电机的用途、结构及基本工作原理 直流发电机把机械能转化为电能； 直流电动机把电能转化为机械能。 一、用途： 直流电动机的优点： ① 调速范围宽，且易于平滑调速； ② 过载、起动、制动转矩大； ③ 易于控制，可靠性高； ④ 调速时能量损耗小。 二、 直流电机的基本工作原理 1、直流电动势的产生 电磁感应定律： 满足右手定则 为随时间正负交变的电动势 结论： （发电机） 结论： 为脉动的直流电动势。 由于旋转电刷和静止换向器的 作用， 2、平均电磁转矩的产生 电磁力定律： 满足左手定则 在电刷间接入直流电源后，在线圈中就有直流电流流过。 （电动机） 直流电机换向器将外部的直流电变成了内部交替变化的电流。 图中电刷相对于磁极的位置保证了，无论线圈边处在N极下，还是S极下，线圈电流均产生逆时针方向的电磁力矩，从而使转子获得了一个固定方向的电磁转矩。 三、直流电机的主要结构 主磁极 换向磁极 电刷装置 机座 端盖 电枢绕组 电枢铁心 换向器 转轴 磁极铁心 励磁绕组 电刷 刷握 绝缘支架 压紧力调整装置 定子 转子 直流电机 （产生励 磁磁场） （产生电动势，流过电流，产生电磁转矩） 电流电机的结构剖面图 1—换向器；2—电刷装置；3—机座；4—主磁极； 5—换向极；6—端盖；7—风扇；8—电枢绕组；9—电枢铁心 直流电机的结构剖面图 1—换向器；2—电刷装置；3—机座；4—主磁极； 5—换向极；6—端盖；7—风扇；8—电枢绕组；9—电枢铁心 直流电机的主磁极 1—主极铁心；2—励磁绕组3—机座；4—电枢 直流电机的电枢 1—转轴；2—轴承； 3—换向器；4—电枢铁心； 5—电枢绕组；6—风扇；7—轴承 换向器结构 1—V型套筒；2—云母环； 3—换向片；4—连接片 直流电机的额定值 ① 额定功率： PN，kW ② 额定电压： UN，V ③ 额定电流： IN，A ④ 额定转速： nN，r/min 直流发电机： 直流电动机： 式中P1为输入功率