pid控制系统的及仿真(matlab)大学论文.doc

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pid控制系统的及仿真(matlab)大学论文

编号 0814143 毕业论文 题 目:PID控制系统的设计及仿真(MATLAB) 毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名:       日  期:        指导教师签名:        日  期:        使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:        日  期:        学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权      大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名: 日期: 年 月 日 导师签名: 日期: 年 月 日 目录 摘 要 1 Abstract 2 第一章 绪论 1 1.1 课题意义及来源 1 1.2 温度控制系统的研究现状 1 1.2.1工业温度控制发展简介 1 1.2.2温度微机控制系统控制方案 2 1.3 MATLAB简介 4 第二章 被控对象及控制策略 5 2.1被控对象 5 2.2 控制策略 6 2.2.1比例、积分、微分 6 2.2.2 P、I、D控制 8 第三章 PID最佳调整法与系统仿真 10 3.1 PID参数整定法概述 10 3.1.1 PID参数整定方法 10 3.1.2 PID调整方式 10 3.2针对无转移函数的PID调整法 11 3.2.1 Relay feedback调整法 11 3.2.2 Relay feedback 在计算机做仿真 12 3.2.3在线调整法 13 3.2.4在线调整法在计算机做仿真 14 3.3 针对有转移函数的PID调整方法 15 3.3.1系统辨识法 15 3.3.2波德图法及根轨迹法 17 3.4 仿真结果及分析 17 总 结 20 参考文献 21 致 谢 22 河西学院本科生毕业设计诚信声明 本人郑重声明:所呈交的本科毕业,是本人在指导老师的指导下,独立进行工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议,除文中已经注明引用的内容外,本不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 PID温控系统的设计及仿真(MATLAB) 学生姓名 所属学院 物理与机电工程学院 专业 电气工程及其自动化 年级 08级 指导教师 所在单位 河西学院 职称 助教 (研究生) 开题日期 2011.12.20 1.本选题的理论、实际意义   此次所选的课题为基于MATLAB的PID控制器设计。PID控制是迄今为止最通用的控制方法,大多数反馈回路用该方法或其较小的变形来控制。PID控制器(亦称调节器)及其改进型,因此成为工业过程控制中最为常见的控制器(至今在全世界过程控制中的84%仍是纯PID调节器,若改进型包含在内则超过90%)。在PID控制器的设计中,参数定是最为重要的,随着计算机技术的迅速发展,对PID参数的整定大多借助于一些先进的软件,例如目前得到广泛应用的MATLAB仿真系统。本设计就是借助此软件,主要运用Relay-feedback法,线上综合法和系统辨识法来研究PID控制器的设计方法,设计一个应用于实际问题中的PID控制器,并通过MATLAB中的虚拟示波器观

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