基于DSP的无速度传感器直接转矩控制系统的设计.doc

毕 业 设 计 论 文 题 目： 基于DSP的无速度传感器直接转矩控制系统的设计 （院）系 电气与信息工程系 专业 自动化 班级 03学号 0101110333 学生姓名 王 永 导师姓名 唐勇奇副教授 完成日期 2005-06-13 湖南工程学院 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目：基于DSP的无速度传感器直接转矩控制系统的设计 姓名王 永 系别 电气与信息工程系 专业 自动化专业 班级 0103 学号0101110333 指导老师 唐勇奇 教研室主任 唐勇奇、赵葵银 基本任务及要求： 本系统以异步电动机作为被控对象，研究变频调速中转速控制方法，并设计以DSP为控制核心的控制系统，软硬件设计包括：被控对象异步电动机模型的建立、主电路设计、控制电路设计、控制系统程序设计等。 进度安排及完成时间： 第一周至第二周：明确课题任务及要求，搜集课题所需资料，掌握资料查阅方法，了解本课题研究现状、存在问题及研究的实际意义。 第三周：查阅相关资料，自学相关内容，确定课题总体方案，分配课题任务，确定个人研究重点，做好选题报告。 第四周至第五周：根据自己研究的方向，确定自己的总体设计方案，根据对象特性进行各种控制方法的研究，并设计硬件总体模块图及软件模块图。 第六周至第十二周：完成控制系统的软、硬件设计及调试。 第十三周：整理资料，准备答辩。目 录 摘 要 Ⅰ Abstract Ⅱ 第1章 1 1.1引言 1 1.2异步电机调速系统的发展概况 1 1.2.1电力电子器件的发展 2 1.2.2微处理器的发展 2 1.2.3控制策略的发展 4 1.3本课题的主要研究工作 5 第2章 6 2.1异步电动机模型分析的数学基础 6 2.1.1 6 2.1.2三相/二相变换 7 2.1.3二相/二相旋转变换 7 2.1.4三相静止坐标系/任意二相旋转坐标系的变换 7 2.2异步电动机的动态数学模型 8 2.2.1异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型 8 2.2.2异步电动机在任意二相旋转坐标系上的数学模型 9 2.2.3异步电动机在二相静止坐标系上的数学模型 10 2.2.4异步电机的电磁转矩模型 11 2.2.5步电动机的磁链模型 11 第3章 14 3.1直接转矩控制概述 14 3.1.1直接转矩控制技术的产生 14 3.1.2直接转矩控制的主要特点 14 3.2直接转矩控制（DSC）的基本思想 15 3.3直接转矩控制基本概念 16 3.3.1逆变器的数学模型和空间电压矢量 16 3.3.2磁通控制原理 18 3.3.3转矩控制原理 19 3.4直接转矩基本控制系统的构成 20 3.5改正的直接转矩近似圆形磁链控制系统的实现 21 3.5.1圆形磁链控制系统的构成 22 第4章 29 4.1概述 29 4.2 MRAS速度辨识原理 30 4.3转差速度估计器 32 4.3.1转差速度直接计算法 32 4.3.2直接计算法存在的问题分析 33 4.3.3转子磁链计算方法的改进 34 第5章 36 5.1系统的线路结构 36 5.2 DSP控制器 37 5.3系统主电路的设计 40 5.4系统逆变电路的设计 41 5.4.1驱动电源的设计 42 5.4.2驱动控制电路的设计 42 5.5系统保护电路的设计 43 5.5.1 IPM故障保护电路 43 5.5.2过流保护电路 44 5.6信号采样电路的设计 44 5.6.1电流采样电路 44 5.6.2电压采样电路 45 第6章 46 6.1系统控制软件总体结构 46 6.2定时器1中断服务模块 47 6.2.1 A/D转换 48 6.2.2定子磁链运行区间的判断 50 6.2.3控制矢量输出 51 6.2.4改进方法 52 6.3定时器2中断服务模块 53 6.3.1数字PI控制器 54 6.3.2数字PI调节器的具体实现 54 6.4故障中断服务模块 56 结束语 57 参考文献 59 致谢 60 基于DSP的无速度传感器直接转矩控制系统的设计