基于ucos任务管理的开水器设计与实现.doc

1. μC/OS-II 嵌入式操作系统简介 μC/OS-的功能十分强大，它支持56 个用户任务。其内核为占先式，支持信号量、邮箱、消息队列等多种常用的进程间通信机制，现已成功的应用到各种商业嵌入式系统中，是一个成熟稳定的实时内核。更为重要的一点是与大多商用RTOS 不同，μC/OS-公开所有的源代码，而且μC/OS-90%的代码使用标准的ANSI C 语言书写，程序可读性强、移植性好；它可免费获得，即使商业应用也只收取少量的许可费用。 同时μC/OS-是一个占先式的内核，即已经准备就绪的高优先级任务可以剥夺正在运行的低优先级任务的ＣＰＵ使用权。这个特点使得它的实时性比非占先式的内核要好。通常都是在中断服务程序中使高优先级任务进入就绪态(例如使用发送信号的方法)，退出中断服务程序后，将进行任务切换，高优先级任务被执行。以51 单片机为例，比较一下就可以发现这样做的好处。假如需要用中断方式采集一批数据并进行处理，在传统的编程方法中不能在中断服务程序中进行复杂的数据处理，因为这会使得关中断时间过长。所以经常采用的方法是置一标志位，然后退出中断。由于主程序是循环执行的，所以它总有机会检测到这一标志并转到数据处理程序中去。但是因为无法确定发生中断时程序到底执行到了什么地方，也就无法判断要经过多长时间数据处理程序才会执行，中断响应时间无法确定，系统的实时性不强。如果使用μC/OS-，只要把数据处理程序的优先级设定的高一些并在中断服务程序中使它进入就绪态，中断结束后数据处理程序就会被立即执行。这样可以把中断响应时间限制在一定的范围内。对于一些对中断响应时间有严格要求的系统，这是必不可少的。但是如果数据处理程序简单，这样做就未必合适。因为μC/OS-要求在中断服务程序末尾使用ＯＳＩＮＴＥＸＩＴ函数以判断是否进行任务切换，这需要花费一定的时间。μC/OS-和大家所熟知的Windows 等分时操作系统不同，它不支持时间片轮转法。它是一个基于优先级的实时操作系统。每一个任务必须具有不同的优先级(分析它的源码会发现，μC/OS-把任务的优先级当作任务的标识来使用，如果优先级相同，任务将无法区分)。进入就绪态的优先级最高的任务首先得到ＣＰＵ的使用权，只有等它交出ＣＰＵ的使用权后，其他任务才可以被执行。所以只能说它是多任务，不能说是多进程，至少不是人们所熟悉的那种多进程。μC/OS-的这种特性是好是坏，主要看从什么角度来判断了。显而易见，如果只考虑实时性，它当然比分时系统好，它可以保证重要任务总是优先占有ＣＰＵ。但是在应用系统中，重要任务毕竟是有限的，这就使得划分其他任务的优先权变成了一个让人费神的问题。另外，有些任务交替执行反而对用户更有利。例如，用单片机控制两小块显示屏时，无论是编程者还是使用者肯定希望它们同时工作，而不是显示完一块显示屏的信息以后再显示另一块显示屏的信息。这时候，要是μC/OS-既能支持优先级法又能支持时间片轮转法就更好了。 μC/OS-对共享资源提供了保护机制。正如前文所述，μC/OS-是一个支持多任务的操作系统。一个完整的程序可以划分成几个任务，不同的任务执行不同的功能。这样，一个任务就相当于模块化设计中的一个子模块。在任务中添加代码时，只要不是共享资源就不必担心互相之间有影响。对于共享资源(例如串口)，μC/OS-也提供了很好的解决办法。一般情况下使用的是信号量的方法。简单地说，先创建一个信号量并对它进行初始化。当一个任务需要使用一个共享资源时，它必须先申请得到这个信号量。而一旦它得到了此信号量，那就只有等它使用完了该资源，信号量才会被释放。在这个过程中即使有优先权更高的任务进入了就绪态，因为无法得到此信号量，也不能使用该资源。这个特点的好处显而易见，这里还拿传统的单片机程序来做比较。当显示屏正在显示信息的时候，外部产生了一个中断，而在中断服务程序中需要显示屏显示其他信息。这样，退出中断服务程序后，原有的信息就可能被破坏了。而在μC/OS-中采用信号量的方法时，只有显示屏把原有信息显示完毕后才可以显示新信息，从而可以避免这个问题。不过，采用这种方法是以牺牲系待统的实时性为代价的。如果显示原有信息需要耗费大量时间，系统只好等。从结果上看，等于延长了中断响应时间，这对于未显示信息是报警信息的情况，无疑是致命的。发生这种情况，在μC/OS-中称为优先级反转。简单地说，就是高优先级任务必须等待低优先级任务的完成。在上述情况下，在两个任务之间发生优先级反转是无法避免的。所以使用μC/OS-时，必须对所开发的系统了解清楚，才能选择对某种共享资源是否使用信号量。 嵌入式系统编程语言的选择 和其他语言相比，语言已经成为嵌入式程序员的语言了。因为对于一个给定的项目来说，选择一种语言对成功的开发是如此的重要，所以，当一种语言被证明可以同时适于8