理论力学4—摩擦1.pptVIP

工程中的摩擦问题 工程中的摩擦问题 4.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 4.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 4.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 静摩擦定律（库仑摩擦定律） 4.1.2 动滑动摩擦定律 4.1.2 动滑动摩擦定律 4.1.3 摩擦角 4.1.4 自锁现象 4.1.4 自锁现象 千斤顶的设计 千斤顶的设计 4.2 考虑摩擦时物体的平衡问题 4.3 滚动摩阻 4.3 滚动摩阻 4.3 滚动摩阻 4.3 滚动摩阻 4.3 滚动摩阻 Mf 称为滚动摩阻力偶。 实际接触面并不是刚体，它们在力的作用下都会产生一些变形，如图。 0 ≤ Mf ≤ Mmax 与静滑动摩擦力相似, 滚动摩阻力偶矩Mf随着主动力的增加而增大, 当力F增加到某个值时, 滚子处于将滚未滚的临界平衡状态; 这时, 滚动摩阻力偶矩达到最大值, 称为最大滚动摩阻力偶矩, 用Mmax表示。若力F再增大一点, 轮子就会滚动。在滚动过程中, 滚动摩阻力偶矩近似等于Mmax 。 0 ≤ Mf ≤ Mmax 最大滚动摩阻力偶矩Mmax与滚子半径无关, 而与支承面的正压力(法向反力) FN成正比。 Mmax=d FN 这就是滚动摩阻定律, d 称为滚动摩阻系数。具有长度的量纲, 单位一般用mm。 表4-2 滚动摩阻系数δ 材料名称 材料名称 铸铁与铸铁 0. 5 软钢与软