理论力学第11章动量定理.pptVIP

主要内容 整个系统在铅垂方向除有重力外，O，B两处受有y方向约束力Fy和FN。列出质心运动定理在y轴上的投影式 质心yC对时间取二阶导数，代入上式，求得 以整个系统为研究对象，只能求出O，B两处y向约束反之和，而不能分别求出各自的值。 Fx x y O A B φ ω Fy FN 例 题 11-4 §11.4 质心运动定理 曲柄滑块机构如图所示。设曲柄OA受力偶作用以匀角速度ω转动，滑块B沿x轴滑动。若OA=AB=l，OA及AB皆为均质杆，质量皆为m1，滑块B的质量为m2 。试求此系统的质心运动方程、轨迹以及此系统的动量。 x y O A B φ ω 例 题 11-5 §11.4 质心运动定理 设 t=0 时OA 杆水平，则有 φ =ωt 。 由式 质心C的坐标为 解： x y O A B φ ω Fx Fy FN 例 题 11-5 §11.4 质心运动定理 * 第十一章 动量定理 §11.2 力的冲量 §11.3 动量定理 §11.4 质心运动定理 §11.1 质点及质点系的动量 动量定理 对质点动力学问题： 建立质点运动微分方程求解。 对质点系动力学问题： 理论上讲，n个质点列出3n个微分方 程， 联立求解它们即可。 实际上的问题是： 2、大量的问题中，不需要