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第 3 章 第 3 章 第3章 PowerFlex4系列变频器实验 3.1 PowerFlex 4 系列交流变频器简介 罗克韦尔自动化推出的PowerFlex 4 系列交流变频器是PowerFlex 变频器家族中尺寸最 小且效率高的成员，它设计紧凑、节省空间，给用户提供了强大的电机转速控制能力。 PowerFlex4 系列变频器包括三种产品 PowerFlex4 、PowerFlex40 和 PowerFlex400 。它们是 设备级速度控制的理想产品，提供多样性应用，满足了全球 OEM 和最终用户对于灵活性、 节省空间和使用方便的要求。它们同样可以作为机械工具、风扇、水泵、传送机和物料处 理系统中速度控制的廉价替代品。PowerFlex4 、PowerFlex40 和 PowerFlex400 具有以下四 个方面的共性。 1. 安装灵活 额定值为 4kW （5HP ）以内的变频器可以使用DIN 导轨进行方便的安装。面板安装同 样提供了更多的灵活性。 Zero Stacking™允许环境温度高达40 ℃，这样可以节省宝贵的面板空间。当环境温度为 50℃时，允许变频器间保留最小的空间。 2. 简易的起动和运行 数字键盘有一个 4 位数字显示屏和 10 个外置的直观显示控制状态的 LED 指示灯。 键盘、控制键和本地电位计可以在机箱外操作，简化了起动过程。 10 个最常用的参数被分为一组以便快速、简便的起动。 3. 灵活的编程和网络解决方案 集成的 RS-485 通讯使变频器可以在多分支网络中结构使用。串行通讯转换模块可以连 接到任何具有支持 DF1 协议的控制器上。 DriveExplorer 和 DriveExecutive 软件可以被用于编程、监视和控制变频器。 NEMA 4X 远程和 NEMA 1 手持 LCD 键盘提供了更多编程能力和控制的灵活性。 4. 优化性能 可拆卸的 MOV 接地用于不接地供电系统中时，可以提供简便的操作。 继电器预充电控制限制了浪涌电流。 内置制动电阻用于0.75kW （1.0HP）和更大功率的设备，它提供了简单的低成本的动 力制动能力。 40 第 3 章 可设定的 DIP 开关使接线更灵活，可设置 24V 直流灌入型或拉出型控制。 3.2 PowerFlex40 的应用 PowerFlex40 的设计结合了应用灵活和控制功能强的优点，以无速度传感器矢量控制和 外置 I/O 能力为特征。除此之外，它还具有以下高级特性： 无速度传感器矢量控制在很宽的速度范围内扩展了高转矩输出，并适应于不同的 电机特性。 可变的 PWM 允许变频器在低频下输出更大的电流。 具有 PID 能力的两个模拟量输入通道增加了应用的灵活性。 计时器、计数器、基本逻辑和步序逻辑功能可减少硬件设计成本并简化控制方案。 DeviceNet 通讯选择卡可以改善控制的性能。 3.2.1 PowerFlex40 变频器选型 PowerFlex40 变频器目录号说明，如图 3-1 所示。PowerFlex40 产品选型，如附录表 3-1 所示。 图3-1 PowerFlex40 变频器目录号说明 41 第 3 章 3.2.2 PowerFlex40 硬件接线 PowerFlex40 变频器的控制端子接线方式如图 3-2 所示，各端子说明如表 3-1 所示： 图3-2 控制端子接线图 在电机起动前，用户必须检查控制端子接线： 1. 检查并确认所有输入都连接到正确的端子且很安全。 2. 检查并确认所有的数字量控制电源是 24V 。 3. 检查并确认灌入（SNK ）/拉出（