基于分离有限状态模型呼吸预测算法.pdfVIP

ISSN 1000-0054 清华大学学报 (自然科学版) 2015年 第 55卷 第3期 1／19 — — CN 1卜222a／N JTsinghuaUniv(Sci＆Techno1)，2015，Vo1．55，No．3 257—26S 基于分离有限状态模型的呼吸预测算法 史少华 ， 张 辉 ， 樊文刚， 张 翔 ， 叶佩青 (清华大学 机械工程系，摩擦学 国家重点实验室 ，精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室 ，北京 100084) 摘 要：由呼吸运动导致 的肿瘤位置变化严重影响放射治 疗精度，需要准确预测呼吸位置 以实现系统的实时在线误 差补偿。该文提 出了一种基于分离有限状态模 型的呼吸预 ～一 放射治疗过程中产生的射线如果照射位置不精 测算法，将呼吸基线与起伏相分离，并分别使用局部加速度 确会对周围健康组织造成损伤 ，因此在放疗过程中 恒定的Kalman滤波和 改进 的有限状态模型进行预测。改 需要尽可能地保证照射位置的精确性。但是 ，患者 进的有限状态模型将呼吸数据按照邻域特征分为线性、非线 性和不规则 3种状态 ，根据每种状态 的特点用不 同的模型 的呼吸运动会引起胸腹部器官肿瘤位置的改变，从 进行预测。对 25组患者 的实际呼吸数据进行预测，并和传 而严重影响放射治疗 的精度。荷兰的 Seppenwool— 统预测算法进行对 比，结果表明：分离有限状态模型呼吸预 de等n和美 国的Clifford等 对患者呼吸运动引起 测算法的均方误差和最大误差 明显下降，尤其对于有 明显 的肺部和肝部肿瘤的位置偏差作 了统计和研究 ，发 基线漂移 的呼吸状态 ，该算法 的预测误差几乎不受影响。 现肿瘤 头脚方 向最 大偏 差分别可 以达 到 12～ 关键词 ：呼吸预测 ；基线漂移；Kalman滤波 ；有限状态模型 26m m 。 中图分类号 ：TP29 文献标志码 ：A 针对呼吸运动所引起的肿瘤位置偏差 ，在临床 文章编号 ：1000—0054(2015)03—0257—09 治疗 中通常采取扩大靶 区范 围、被动呼吸和呼吸门 控技术_l3来降低 呼吸运动对治疗 效果 的影响。但 是，扩大靶区范围会对周 围健康组织造成伤害，被 动呼吸技术适用范围较窄，呼吸门控技术又大大降 低了治疗效率 ，因此 国内外众多研究者都在致力于 实时呼吸补偿技术 的开发。在实 时呼吸补偿过程 中，由数据获取 、处理计算 、机械传动等环节造成的 系统延时不可避免。因此 ，为了消除在线呼吸补偿 中的系统延时，首先需要利用 已获得 的呼吸运动信 息对系统延时之后的呼吸数据进行准确预测 。