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第 32 卷 第 2 1 期 Vol . 32 No . 2 1
2008 年 11 月 10 日 Nov . 10 , 2008
基于幅值线性变化模型的频率测量新算法
许庆强
(江苏省电力试验研究院有限公司 , 江苏省南京市 2 10036)
摘要 : 基于短时间内电流幅值线性变化模型 ,提出了一种用于精确测量电力系统瞬时频率的新算
法 ,为系统提供实时状态变量 。算法假设连续 4 个采样点对应电流的幅值线性变化 ,经过严格的数
学推导 ,再结合泰勒展开和数学等比定理计算系统的瞬时频率 。定性分析了幅值线性变化模型带
来的误差 ,给出了泰勒展开和 A/ D 转换引起的频率测量误差 。该算法具有实现简单和测频速度快
等优点 ,不需要采用数字滤波技术 。该测频算法用于系统正常运行 、没有振荡的单一频率情况时 ,
理论误差接近于 0 。仿真结果表明 ,不论系统是否振荡 、振荡是否剧烈 ,该测频算法都有很高的测
量精度 ,且对电流中的随机噪声具有很好的适应性 。
关键词 : 振荡频率 ; 频率测量 ; 电力系统
中图分类号 : TM744
( )
0 引言 构也没有变化 ,则采样电流 或者电压 为正弦信号 。
正弦波形本身可以看做幅值线性变化的信号 ,线性
国际上曾多次发生频率崩溃导致的大面积停电
变化的斜率为 0 。
事故[ 1] 。电力系统功率不足将导致频率下降 ,通过
电力系统发生振荡 ,振荡中心所在线路上的电
自动发电控制启动旋转备用使频率恢复正常 ,频率
流可以看做 2 个幅值基本相等 的正弦信号 的叠
严重不足时 ,低频减负荷装置切除部分次要负荷 ,保
加[ 10 ] 。由于系统振荡频率的数值一般较小 ,在短时
持系统频率和对重要用户的供电。实施这些措施的
间内电流可以看做幅值线性变化的正弦信号 。随着
前提是相应设备能准确测量到系统瞬时频率 。瞬时
系统容量的持续增大 、网架的逐步加强 ,系统发生剧
频率是系统稳定判别和控制决策的主要依据 ,也是
烈振荡的概率越来越小 。
继电保护关心的重要参数 。
电力系统发生振荡 ,在振荡初期会有起振过程
国内外学者在频率测量方面开展了深入研究 ,
(参见附录 A) 。系统起振过程的电流包络线不是正
已探索到多种原理的测频算法 ,主要有迭代法 、解析
弦波 ,而更加接近于幅值线性变化的模型特征 。
法 、神经网络法 、小波分析法 、傅里叶变换法 、卡尔曼
滤波法等[29 ] 。上述算法均建立在幅值恒定的正弦 基于上述原因 ,本文采用电流幅值线性变化模
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