第7节 S7-200系列PLC基本指令.ppt

7.1 S7-200系列可编程序控制器基本指令 7.1.1 逻辑取及线圈驱动指令 逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=。 LD (Load) :取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。 LDN (Load Not )：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。 = （Out）：线圈驱动指令。 7.1 S7-200系列可编程序控制器基本指令 使用说明： （1）LD、LDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，而且在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令，与后面要讲的ALD、OLD指令配合完成块电路的编程。 （2）并联的=（输出）指令可连续使用任意次。 （3）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中只使用一次=（输出）指令。 （4）LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T和C也作为输出线圈，但不能使用=指令驱动（专有定时器和计数器线圈驱动指令）。 7.1 S7-200系列可编程序控制器基本指令 7.1.2 触点串联指令 触点串联指令为A、AN。 A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。 AN（And Not）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。 图5-2所示为上述两条指令的用法。 7.1 S7-200系列可编程序控制器基本指令 使用说明: (1) A、AN是单个触点的串联连接指令，可以连续使用。但在用梯形图编程时会受到屏幕显示的限制。S7-200PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个。 （2）图5-2中所示的连续输出电路，可以反复使用=（输出）指令，但次序必须正确，否则就不能连续使用=指令编程了。图5-3所示的电路就不属于连续输出电路。 （3）A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 7.1 S7-200系列可编程序控制器基本指令 7.1.3 触点并联指令 触点并联指令为O、ON。 O（OR）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON（OR Not）：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。 7.1.13 置位、复位指令 7.1.13 置位、复位指令 使用说明： （1）对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。 （2）S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所以写在后面的指令具有优先权。 （3）如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。 （4）N的常数范围为1~255。 （5）S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 7.1.14 边沿触发指令（脉冲生成） 边沿脉冲指令为EU（Edge Up）、ED（Edge Down）。 边沿脉冲指令的使用及说明如表5-4所示。 7.1.15 定时器指令 定时器是PLC中最常用的元器件之一。用好、用对定时器对PLC程序设计非常重要。 定时器编程时，要预置定时值，在运行过程中当定时器的输入条件满足时，当前值从0开始按一定的单位增加；当定时器的当前值达到设定值时，定时器发生动作，从而满足各种定时逻辑控制的需要。 1. 几个基本概念 （1）种类 S7-200PLC为用户提供了三种类型的定时器：接通延时定时器（TON）、有记忆接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。 （2）分辨率与定时时间的计算 单位时间的时间增量称为定时器的分辨率。S7-200PLC定时器有3个分辨率等级：1ms、10ms、100ms。 定时器定时时间T的计算：T=PTXS。式中：PT为设定值，S为分辨率。 7.1.15 定时器指令 例如：TON指令使用T97（为10ms的定时器），设定值为100，则实际定时时间为 T=100X10ms=1 000ms 定时器的设定值PT: 数据类型为INT型，通常为常数。 （3）定时器的编号 定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号（最大为255）来表示，如T40。 定时器的编号包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当前值。 定时器位：与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点动作。 定时器当前值：存储定时器当前所累计的时间，它用16位符号整数来表示，最大计数值为32 767。 定时器的分辨率和编号如表5-6所示。 7.2 梯形图及语句表的结构规则 一、梯形图的结构规则 梯形图编程的基本规则如下： （1）PLC内部元器件触点的使用次数是无限制的。 （2）梯形图的每一行都是从左母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。触点不能出现在线圈的右边。 7.2 梯形图及语句表的结构规则 （3）线圈和指令盒一般不能直接连在左边的母线上，如需