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过程控制工程设计 顺序控制系统的设计 第四章 顺序控制系统的设计 第一节 顺序控制概述 第二节 顺序控制系统的逻辑功能设计 第一节 顺序控制概述 顺序控制系统(Sequence Control System)的特点， 第一点是顺序控制系统的输入和输出信号都是二值逻辑信号，即开关量； 第二点是系统的运动取决于控制条件的成立与否。控制条件可能是根据生产需要预先制订的操作动作顺序，或者根据生产过程中是否满足某些条件来采取相应的操作动作。 是否满足某些条件的含义是一个比较广泛的概念，比如液位达到某位置开动搅拌；达到某点温度开始加某种原料；搅拌时间到停搅拌并打开排出阀等。条件成立不仅仅是某个量达到规定值，时间到也是一种条件。 第二节 顺序控制系统的逻辑功能设计 一、顺序控制系统逻辑功能的表达 逻辑功能图 顺控系统时序图 二、顺序控制系统逻辑功能的实现 可有三种，即选用专门的顺序控制设备、通过继电线路实现、选用可编程的顺序控制工具。 顺序控制概述  利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。 尽管电力拖动自动控制已向无触点、连续控制、弱电化、微机控制方向发展，但由于继电器--接触器控制系统所用的控制电器结构简单、价格便宜、能够满足生产机械一般的生产要求，因此，目前仍然获得广泛的应用。 电机的顺序控制        继电器控制系统与ＰＬＣ控制的比较 例１ 用继电接触器实现电动机启／停控制 例１ 用PLC实现电动机启／停控制 例２ 用继电接触器实现电动机 正／反转控制 顺序控制系统的逻辑功能设计     继电器接点图（继电-接触器型顺序控制中常用） 梯形图 逻辑功能图、顺控流程图、顺序控制系统时序图： 用符号表达被控对象的动作顺序、逻辑关系以及利用 各种功能实现控制要求的顺序图。 特点：顺序关系和逻辑关系表达清晰明了，对编程、 调试、检查、排错具有指导作用。 顺序控制系统逻辑功能的表达 * * 机电学院自动化研究所：许素安 仰仪南楼310 电话顺序控制的概念 顺序控制系统分类与组成 自动化控制领域主要分为过程自动化和机械自 动化。这两种自动化都可分为获得信息、处理信息 和输出信息三部分。第一部分通过测量装置由生产 设备上自动获取信息；第二部分是按一定的逻辑关 系对所获得的信息进行处理；第三部分通过输出装 置输出信息，再由相应的辅助设施送到生产设备的 执行装置上，从而对生产进行控制。 顺序控制的概念 这种信息处理的方式就是广义的反馈控制概念， 根据控制系统所处理信息形式的不同，可分为： 顺序控制的概念 — 根据生产过程要求预先确定程序，使系统在输入信号条件的作用下，按顺序进行工序转换 — 根据各工序要求，控制相应的执行机构动作，保证过程正常进行 顺序控制的概念 顺序控制系统（Sequence Control System） 与程序控制系统(Program Control System)相比 有两点不同： 第一点是顺序控制的输入和输出信号都是二 值逻辑信号，即开关量； 第二点是系统的运动取决于控制条件的成立 与否。 顺序控制的概念 顺序控制和数值控制是计算机控制系统中最 常见的控制方式 — 顺序控制：控制系统根据生产工艺按预 先规定的工艺要求，在各个输入信号的作用下， 使生产过程的各个执行机构自动地按预先规定的 顺序动作 — 数值控制：用计算机把输入的数字信息 按一定的程序进行处理后转换为控制信号，去控 制一个或几个被控制对象，使被控制点按照某种 轨迹运动 顺序控制的概念 不需要生产过程信号的顺序控制 需要检测生产过程信号的顺序控制 顺序控制系统的分类 4-1 ◆ 按顺序执行的继电器－接触器控制系统 ◆ 无触点逻辑控制系统 ◆ 以微型计算机为核心的顺序控制系统 ◆ 可编程序控制器 顺序控制系统的分类 M 3~ A B C KM FU Q KM SB 点动控制 动作过程 触头（KM）打开 按钮松开 线圈（KM）断电 电机停转。 触头（KM）闭合 按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 电机转动； 控制电路 主电路 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 KM1 FU Q KM2 M1 M2 3~ 3~ . SB SB1 KM1 KM1 SB2 KM2 KM2 按SB1 通电 闭合 再按SB2 闭合 通电 闭合 闭合 1. 控制顺序：M1起动后M2才能起动。M2既不能单独起动，也不能单独停车。 M1转动 M2转动 . .