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控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 控制量 控制系统： 　　任何一种控制的实现，都要通过若干个环节共同实现，这些环节所涉及的装置就构成了一个系统，称为控制系统。 检测装置 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 控制量 比较器 课程引入 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 控制量 光控电风扇 数字信号与模拟信号 数字信号的优点 传感器 控制部分 执行器 　　传感器将所获取的信号转换成电信号后，控制部分便对这些信号进行分析、比较、判断、放大、运算、传输、变换——最后向输出部分发出命令，控制执行机构的操作。对信号的分析、比较等过程统称为处理。 数字信号与模拟信号 　　电子控制系统中对信号的处理过程是用电子电路来完成的。电子电路所处理的信号有： 电动楼梯静止状态 滑滑梯 数字信号（digital signal）和模拟信号（analog signal）两类 思考 楼梯 滑梯 不连续 连续 思考 钱江海潮 观察气温 钱江潮 家电商场 人口普查 　　请判断，下列量中那些是连续变化的？哪些是非 连续变化的？ 　　1. 野外环境的亮度与地下仓库中的亮度； 　　2. 人的血压与人的脉搏； 　　3. 运动员滑冰所滑过的轨迹长度与走过同样距 离所用的步数； 　　4. 时光的流逝与数字钟所显示的时间的变化。 讨论 气象观察 气温变化 轿车生产流水线 生产量 月生产量 人日生产量 　　信号波