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专科生毕业设计（论文） 题 目：基于PLC自动门控制设计 2014年6月12日 摘 要 在超市、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机. 本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。它主要是利用热释电人体传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制电动机的转动。又由电动机带动门的开、关。当电动机正转时，门自动打开；当电动机反转时，门自动关闭。 关键词 自动门传感器 PLC 控制程序电动机 ABSTRACT In the supermarket, public buildings, Banks, hospitals, such as entrance, often use automatic door control system. Early automatic door control system USES the