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过程控制系统结构设计和专家系统的应用:第5讲.pdf
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炼汕化工 自动化
浙江七学 杨双华 王骋程
第五讲 结构矩阵模型的设计方法
(囊要)率 讲介绍被控过程绪掏矩肆模型的建立。利用鳍粕l矩阵拱型可 J;妊【行控稍系统可控性,可 观
性升折.并且能删去过科的被弭变量,诮节 变量。 由结掏矩阵模型柯成的协谓炬阵可 以用来协 调各单元
操作的控{田景坑,井且挠用于变量鬻对.奉 讲最后 某一化工生产装置控黼系统的设计 为 倒,说明了羁
用精构矩阵搂型进行控{}I系统蚺构设计的步并.
一 , 被控过程结构炬阵模型的建立 其中,l(i:l,2,8)为某一未知的函数形
在 自控设计的整个过程 中,设计者不可 式。式 (1)~ (3)可 以用 如 下 表格表
能 占有被控过程准确的数学模型以及动态数 示 。
据。但是,现有的控制理论均是基于被控过 c^,c日,lF^F日F,c^cB
程动态数学模型发展起来的。为了有效地利
× X ×
用控制理论进行 白控设计,必须建立 自控设
×
计阶段的被控过程的动态数学模型。为此, × ×
Mo~ariM.(1)等人提出了结构矩阵模 型的 × × × ×
思想.即不需要动态数据只建立表示变景之
其中×表示非零元素 (任意值 ),空格表示
间商果关系的定性模犁。
恒为零 的元素。
F^
C I l l ××
记al; Il,Bfl× I』
CB 、x ×j
图 1 1昆台槽 (4 )
图 1所示混 合槽,F^,h 、c^、c 分 若 _-1~8)为线性 函数或者为非线性 函
别为两种进料 的 流 量 和 浓 度,F 、c 、 数的线性化形成,则式 (1)~ (3)可以
ca 为出料的流量 以及成份,Ⅳ为混合槽内 描述为如下状态方程形式
贮存量 。 X =AX +BU (5 )
由物料平衡关系式可得 其 中X =( C C日),U =(n 凡 F C^CB),
; ,】(F^、FB、 ) 1) 式 (5)即为所建立的混合槽的结构矩阵模
C^ =,2(C^、FA、 B,C^) (2) 型。同样可 以建立结构矩阵模型 的 输 出 方
B =f3(C B、F^、F日、f日) (3) 程 。
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