过程控制系统结构设计和专家系统的应用：第5讲.pdfVIP

维普资讯 炼汕化工 自动化 浙江七学 杨双华 王骋程 第五讲 结构矩阵模型的设计方法 (囊要)率 讲介绍被控过程绪掏矩肆模型的建立。利用鳍粕l矩阵拱型可 J；妊【行控稍系统可控性，可 观 性升折．并且能删去过科的被弭变量，诮节 变量。 由结掏矩阵模型柯成的协谓炬阵可 以用来协 调各单元 操作的控{田景坑，井且挠用于变量鬻对．奉 讲最后 某一化工生产装置控黼系统的设计 为 倒，说明了羁 用精构矩阵搂型进行控{}I系统蚺构设计的步并． 一 ， 被控过程结构炬阵模型的建立 其中，l(i：l，2，8)为某一未知的函数形 在 自控设计的整个过程 中，设计者不可 式。式 (1)～ (3)可 以用 如 下 表格表 能 占有被控过程准确的数学模型以及动态数 示 。 据。但是，现有的控制理论均是基于被控过 c^，c日，lF^F日F，c^cB 程动态数学模型发展起来的。为了有效地利 × X × 用控制理论进行 白控设计，必须建立 自控设 × 计阶段的被控过程的动态数学模型。为此， × × Mo~ariM．(1)等人提出了结构矩阵模 型的 × × × × 思想．即不需要动态数据只建立表示变景之 其中×表示非零元素 (任意值 )，空格表示 间商果关系的定性模犁。 恒为零 的元素。 F^ C I l l ×× 记al； Il，Bfl× I』 CB 、x ×j 图 1 1昆台槽 (4 ) 图 1所示混 合槽，F^，h 、c^、c 分 若 _-1～8)为线性 函数或者为非线性 函 别为两种进料 的 流 量 和 浓 度，F 、c 、 数的线性化形成，则式 (1)～ (3)可以 ca 为出料的流量 以及成份，Ⅳ为混合槽内 描述为如下状态方程形式 贮存量 。 X =AX +BU (5 ) 由物料平衡关系式可得 其 中X =( C C日)，U =(n 凡 F C^CB)， ； ，】(F^、FB、 ) 1) 式 (5)即为所建立的混合槽的结构矩阵模 C^ =，2(C^、FA、 B，C^) (2) 型。同样可 以建立结构矩阵模型 的 输 出 方 B =f3(C B、F^、F日、f日) (3) 程 。 维普资讯 第 1期 炼油化：[自动化