面套工厂AGV技术开发与应用研究.pptVIP

一、布局设计 集中检验区域 二、AGV关键技术内容---机械结构设计 1.整体设计 AGV小车主要由以下几个主要部分组成：驱动机构、蓄电池组件、纠偏及转向机构、安全防护装置 、外壳、认址定位,磁导航和电器控制。 AGV小车 拖车 二、 AGV关键技术内容---机械结构设计 2.驱动机构与蓄电池组件 蓄电池 驱动机构由以下几个部件组成：驱动电机，减速机，同步带传动，差速器，万向节，驱动轮和支座等。 蓄电池：每车2组锂电池，一用一充。 驱动电机 减速机 同步带传动 差速器 组件 驱动轮 万向节 电池箱 二、 AGV关键技术内容---机械结构设计 3.行驶转向机构及纠偏 通过计算小车自身与可控的最大转向来到达可以接受的转弯半径。 转向轮 悬架 转向电机 同步带传动 同相位调整块 磁导航 感应器 * 4.安全防护及站点感应 二、 AGV关键技术内容---机械结构设计 机械式防撞杆 光电式防撞开关 站点感应开关 安全：由机械式和光电式安全防护装置组成，充分保障人员和设备的安全。 站点感应：由前置2个感应器，和后置1个感应器组成。现场有接料站点，转向站点，避让站点，更换电池站点等。 * 5.潜入式结构及拖车 二、 AGV关键技术内容---机械结构设计 拖车 AGV小车 拖车下部与AGV 对接的拖挂组件 合理充分的配置了AGV空间结构，使得小车高度仅162mm，可下潜至拖车底部。 升降杆 162 二、 AGV关键技术内容---系统开发设计 1.电路设计 主电路由1台Omron公司的CP1H PLC控制1个转向步进电机与1个行走伺服电机。与上位机通讯使用研华EKI-1351 WLAN串行设备服务器。由于使用了无线AP，使得无线通讯无距离限制，大大增加了AGV小车行走范围。 二、 AGV关键技术内容---系统开发设计 2.控制示意 24V电源 方向 前进 主电路由锂电池提供稳定的48V电源，经直流转换器转化,供给PLC与驱动电机,续航能力达到8小时。 48V电源 二、 AGV关键技术内容---系统开发设计 3.PLC程序设计 PLC程序由CX-Programmer编写。包括：初始化；控制主体；转向；线路与交汇；音乐。完成对AGV行进、转向、报警、操作、音乐等方面的控制。触摸屏提供AGV操作，参数设定等功能。 二、 AGV关键技术内容---系统开发设计 4.网络拓扑结构 无线数据交换 4#AGV 5#AGV 无线网络的应用，使AGV变成可控、可多台共同联网，协同运作的体系。 1#AGV 2#AGV 3#AGV 6#AGV 二、 AGV关键技术内容---系统开发设计 5.无线调度系统 面套AGV调度系统可实现无线AGV运行状态指示；位置指示；报警显示等。可以远程发车，任意站点到达等功能。 三、 PDCS---功能实现 计划订单导入及状态查询 生产均衡及时监控 生产质量数据汇总导出 质量检验标准即时输出 返修及试验流程实现 三、 PDCS---网络架构 三、 PDCS---业务流程 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *