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气动机械手在自动化冲压生产线设计中应用 　　摘 要：随着科学技术的不断更新和进步，生产自动化已经作为一种趋势，深入到工业生产的方方面面。在自动化冲压生产线的设计中，气动机械手已经被广泛采用。本文首先介绍气动机械手的概况，接着进行自动化冲压生产线设计的介绍，最后将二者结合，具体探讨气动机械手在自动化冲压生产线设计中的应用和前景 关键词：气动机械手；自动化；冲压生产线设计；应用 近年来，我国的冲压生产线已经高度自动化，改变了过去单纯依靠劳动力投入的低效率模式。随着技术的进步，气动机械手又广泛应用于自动化冲压生产线，进一步解放了人类劳动，工业生产的质量和效率显著提高。基于气动机械手在自动化冲压生产线中的重要作用，企业开始将自身发展同气动机械手的应用密切联系 一、气动机械手概述 气动机械手指的是利用现代气动技术、气动伺服控制技术和计算机技术为核心的控制技术，完成生产线上物品的抓持、搬运和卸料工作，以此代替人力劳动，提高生产效率的现代生产技术 气动机械手是典型的机、电、器一体化的产物，同市面上存在的机械传动机械手、液压传动机械手、电气传动机械手相比，具有技术要求低、动作速度快、使用成本低、维护费用少的特点，因此是最受生产企业欢迎的高性价比的生产工具 二、自动化冲压生产线的设计 自动化冲压生产线是一个循环往复的单线系统，它的工作周期一般为：拆垛――物料运输――