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弹塑性波与结构动力学 第四章
一长为l的细小平头柱形弹,以速度v*垂直撞击刚性靶板,试讨论v*的变化对柱形弹物理状态的影响(假设材料为线弹性-线性硬化材料) 思考题: 1、如图所示,一维线弹性-线性硬化均匀等截面长杆初始状态为静止的自然状态,长度l=100cm,初始密度ρ0=8 g/cm3,初始屈服极限Y0=240MPa,弹性波速C0=5km/s,塑性波速C1=0.5km/s。,左端和右端同时受到突加恒值冲击载荷v3=10m/s和v4=-8m/s,请分析波的传播规律,画出相互作用后的塑性波到达两端面之前的波系图(X-t图)和σ-v图,并求出波系图中各区的σ、v 解值。 作业: 2、一线性硬化材料的半无限长杆,其材料常数为:ρ0=8 g/cm3、Y=400MPa、 C0=5km/s、C1=1km/s。杆左端承受一持续时间为1ms的压缩矩形脉冲载荷。求:弹性卸载波和塑性加载波第三次相互作用后使塑性波消失的最大打击应力,并求出塑性变形区的总长度。要求画出相应的X-t图、σ-v图和 图,并求出各区的σ和v的解值。 作业: 卸载开始的应力值σm在杆中不同截面处是不同的,但是卸载开始后,只要不重新进入塑性加载,该值就不随时间发生改变(与t无关),而仅仅是X的函数。则有: (对某一位置) (对某一时刻) 卸载波的控制方程: 采用方向导数法,可分别求解出相应的特征线方程和相应的相容条件分别为: 卸载波传到哪里,哪里就发生卸载。即使那里原为塑性加载区,但卸载波一到便发生卸载而化为弹性卸载区。 卸载扰动本身的传播和塑性加载―弹性卸载区边界的传播是两个不同的概念。卸载波本身是沿弹性特征线传播的,后者称为弹塑性边界,一般不沿特征线传播。 在(X,t)平面上,设卸载过程中弹塑性边界的方程为X=f(t),即卸载边界,其传播速度为: 如果 和 不同时为零,则必定异号 ,即有 或 (a) (b) (c) (d) 4-4-1 强间断卸载扰动的追赶卸载 [物理问题] 一维半无限长线弹性-线性硬化杆,初始处于静止的自然状态,在时刻左端受到突加恒值冲击载荷σ*( ),t1时刻后又突然卸载到0,已知弹性波速和塑性波速分别为C和C1,分析波的传播情况,画出相应的X-t图、 图和 图。 4-4 追赶卸载与迎面卸载 初步波形分析图 初步波形分析图 1区: 2区: 3区: 卸载波过后,虽然 ,但 与 并不为零,仍有残余变形 和残余质点速度 ,正是塑性变形的不可逆表现。 另外,依题有 即卸载波赶上塑性波的时间为: 相对应追上的位置为: 卸载扰动到达 后继续向前传入弹性恒值区,即在的 杆中传播,但因1区是弹性区,若应力卸到零,则质点速度也卸到零,从而存在速度差 ,显然会出现内撞击现象,引起二次应力波,即内反射波的传播。 二次应力波是弹性波还是塑性波要看 的大小(即 两侧的速度差,这其实相当于一个速度为 的杆去撞击一静止杆的情形)。 由前面学过的两杆撞击问题(3-2节内容),材料相同的2杆撞击初始静止的1杆后形成的界面区域的应力和质点速度大小分别为: 这里的σ2和v2相当于本题中3区对应解,σ3和v3相当于后面图 中4’区和4’’区的对应解值。因此,如果取临界状态 ,可得 ,因此当 时,二次应力波都是弹性波; 时,二次应力波包含塑性波。 (1)当 时(对应于 ),在两侧均内反射弹性波,即卸载扰动追上塑性波并发生相互作用后,塑性波就消失了。 4区: 左侧应变正好比右侧多出了一项不可恢复的塑性应变 。 5区: 应变强间断面 驻定间断面 (2)如果 ,内撞击产生的二次应力波幅值大于材料初始屈服极限Y,则(a)右侧反射为强间断塑性波,幅值比初始塑性波小;(b)左侧反射为弹性波。从自由端反射的卸载扰动将将在t2’时刻再一次追上右传塑性波
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