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环境搭建和运行 1 环境搭建 硬件 拓扑结构如右图所示，各设备只需上电即可，之后自动形成zigbee网络。 软件 iDigi ESP的安装：安装很简单，直接打开安装程序 ，然后按安装向导来做就可以了，在安装完成的最后界面，会有一个选项：Release?Notes ?associated?with ?the ?Digi? ESP…将其勾掉不用选。中间会让我们选择工作空间的存储位置，工作空间存放的是我们建的工程。ESP安装的时候会附带安装python2.4，2.6版本以及Digi Device Discovery。运行 Discovery，可以看到网关，右键点击可进行网络配置，设定IP地址和默认网关等，两个网关分配的IP分别是10.9.2.92和10.9.2.100。分配好IP后，双击网关或在网页输入IP可访问X4的配置和管理界面。 2 工程运行 Dia简介 Dia（Device Integration Application）是一个针对Digi网关设备的应用软件平台，右图显示了它在网关设备的架构中处于什么位置。RF、Serial、USB等是网关的底层通信接口，其上便是基于python的客户应用程序和Dia，客户应用程序的实现和运行也是基于Dia的。 Dia简介 Dia的任务有以下几个：将设备中来的数据抽象成能在信道上传送的采样数据，记录这些采样数据，通过有线或无线IP连接将数据传送到上一层。分为三个初级的子系统： 设备驱动子系统； 信道子系统； 数据呈现子系统。 其系统架构如下图： Dia简介 Dia可以理解为多个py程序的集合，这些py程序包括驱动，数据呈现等模块，都是应用程序运行时需要用到的，这些程序可经过make.py生成dia.zip，然后上传到网关中。 编写一个应用程序的工作流程： 1 设计阶段： a. 确定从那个设备读取数据； b. 确定该数据以何种形式呈现给用户和其他应用（比如通过idigi平台，本地网页，命令行接入，通过给web服务器邮递一个XML文档）。 2 实现阶段： a. 从现有的设备驱动库中选择现存的设备驱动或自己编写驱动程序； b. 从现有数据显示库选择数据显示方式或自己编写； c. 自己写配置文件对dia进行配置。 3 调度和测试阶段 a. 对YML配置文件执行make.py，生成dia.zip文件存放在bin文件夹中，该zip文件包含与工程相关的资源，配置及其他相关的内容； b. 上传dia.py和dia.zip文件到网关中； c. 如果之前运行过别的应用程序，需重启网关； d. 远程登录网关设备，执行应用程序： # python dia.py dia.yml ； e. 检验和调试应用程序。 在本地PC上启动Dia的cmd命令和运行结果如下图： C:\Program Files (x86)\ Digi\DigiPython\Dia\ Dia_1.4.14dia.py，路径是存放Dia_1.4.14的系统路径。 如何根据自己的应用程序需求生成自己的dia.zip文件？ 首先根据自己的需求仿照默认的dia.yml编写YML配置文件，包括驱动，数据呈现等资源，然后通过下面的命令生成zip文件： C:\Program Files (x86)\Digi\DigiPython\Dia\ Dia_1.4.14 make.py cfg\dia.yml，结果如下图： 一个例子 就wallrouter_example.py这个例子，通过telnet命令讲一下运行过程： 该程序运行所需的驱动及其他模块包含在DigiXBeeDrivers.zip文件中，将zip文件和wallrouter_example.py通过网页上传到网关设备， 然后远程登录到网关设备，使用的是Putty软件，指定网关的IP地址即可，输入命令： #python wallrouter_example.py 结果如下： 开发难点 对python不熟，导致一些比较大的程序读懂都不简单，自己写python程序难度就更大了； 通过telnet运行应用程序，不知数据是否还是经过了digi平台，如果是这样，怎么修改程序使数据不经过digi平台； 对digi的API不熟，怎么调用也是个问题。 找接口， * * * * * 关于ESP别剑会讲解。 只讲用命令行和网页执行的部分，ESP运行的部分别剑讲解。 本地PC上运行dia，但是没有在网关上运行，网关上是否只能通过ESP来启动？ 应用程序运行也可以不需要启动dia，可以在网关配置和管理界面上传应用程序和driver