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公路测量自由设站法的应用及其图形分析 余国金 吴国荣 （江西省交通设计院 南昌 330002） 摘 要：利用全站仪自由设站测边交会确定待定点的坐标，方法简便，在公路测量工作中得到 较好地应用。为提高测量精度，研究待定点的精度与交会图形之间的关系，本文在推导出全站 仪自由设站测边交会精度估算公式的基础上，对其有利图形进行了分析，并通过实例证明：当 采用对称交会(β1=β2)，且交会角?90o时，交会图形最为有利。 关键词：交通工程;全站仪；自由设站；测边交会；精度分析；最有利图形 0 前 言 目前公路工程无论是测设还是施工放样都普遍使用全站仪，为了充分发挥全站仪功能，更好地提高公路控制测量工作效率和精度，笔者通过高速公路测设的大量实践，提出全站仪测边交会定点法的应用及其精度分析。 公路沿线大多为丘陵山区，受植物、地形、地物等因素影响、往往通视条件不佳。公路测设一般利用GPS定位技术完成首级控制网的建立，部分GPS点之间互不通视，在布设二级控制点或加密控制点时，采用全站仪自由设站测边交会测定待定控制点的坐标，是一种便捷高效的方法，尤其是公路测设和施工放样过程中，经常需要加密大量的控制点，该方法更能显示出其优越性。该方法不需要已知点之间相互通视、不必考虑大气折光对测角的影响，且大多数全站仪都有该方法的固化程序模块等优势。因此在公路测设和施工放样工作中，可解决点间不通视、减少砍树、保护生态、作业便捷、提高工效等问题。但待定点的精度与交会图形之间的关系值得探讨和研究，本文在推导出全站仪自由设站测边交会精度估算公式的基础上，对其有利图形进行了分析，得出相应的结论和建议，以指导该方法在实践中更好地应用。 1 精度分析 如图1所示：A、B为两个首级GPS控制点，坐标分别为（XA, YA），（XB，YB），两点之间的距离为S0, P为需加密的待定控制点，在P点上设置全站仪，测距离S1和S2，即可确定P点之坐标（XP，YP）。为讨论方便，建立如图1所示的坐标系统，即以A为坐标系原点，AB方向为Y轴，与之垂直方向为X轴，则交会点P的坐标计算数学模型为： （1） 在△PAB中利用余弦定理有： 即： （2） 对（2）式进行全微分，并整理后得 （3） 对（1）式进行全微分得 （4） 将（3）式代入（4）式并整理后得 （5） 利用误差传播定律可得P点的点位中误差 （6） 即 （7） 从上式可以看出，全站仪自由设站测边交会的精度，不仅与S1和S2的测量精度有关，而且与交会角?有关。文献[1]认为，当交会角?=90°时，交会点精度最高，但笔者认为这一结论值得进一步探讨。 2 最有利图形分析 众所周知，全站仪精度的数学模型可表达为： （8） 式中：a2为固定误差部分，b2s2为比例误差部分，S为所测的距离值，由（7）、（8）式知： （9） 在△PAB中，利用正弦定理有 （10） 将（10）代入（9）式并整理后得： （11） 从（11）式可以看出：当已知边长度S0和距离精度一定时，全站仪自由设站测边交会的精度取决于图形β1、β2?之值，若?为定值，当（sin2β1+sin2β2）有极小值时Mp有极小值。 令：A=sin2β1+sin2β2=sin2β1 +sin2(β1+?) （12） 对上式求一阶导数，并令其等于零得： A’=sin2β1+sin2 (β1+?)=0 （13） 即 sin2β1-sin2β2=0 也即 β1=β2 也就是说，对于一定的?角，当β1=β2即对称交会时，交会图形最为有利： 为进一步判定最佳交会精度，对（12）式求二阶导数得 A”=2cos2β1+2cos2 (β1+?)=4cos2β1 （14） 由上式知： （1）当cos2β10时，Mp有极小值，即?＞90°且对称交会，使待定点P的点位中误差最小，交会图形最为有利。 （2）当cos2β10时，Mp有极大值，即?90°且对称交会，使待定点P的点位中误差最大，交会图 形最为不利。 （3）当?=90°时，交会点P的点位中误差恒为，但不是最小值，这和文献[1]的结论不相一致。 3 最有利图形实例分析 对称交会时，β1=β2，式（）变为 15） 用测距精度为1+1ppm的TC2003全站仪测定距离S1和S2，已知点A、B之间的距离S0=1km，将有关数据代入（15）式可计算出对称交会不同交会角?对应的交会点的精度列于表1。 表1 自由设站对称交会P点精度 ?o 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 ????? o 60 57.5 55 52.5 50 47.5