五刚体定轴转动【公式】.pptVIP

一 刚体转动的角速度和角加速度;二 角量与线量的关系;三 转动惯量; 一 力矩 ;力矩的空间累积效应;（刚体+地球）的重力势能：;力矩的时间累积效应;角动量守恒定律;例1、滑轮加质点。一轻绳跨过两个质量均为m、半径均为r的均匀圆盘状定滑轮， 绳的两端分别挂着质量为m和2m的重物，如图5-2a所示．绳与滑轮间无相对滑动，滑轮轴光滑．将由两个定滑轮以及质量为m和2m的重物组成的系统从静止释放，求两滑轮之间绳内的张力． ; ;例2、细杆摆动。一长为l，质量为m的细直杆，可绕通过其一端的水平光滑轴在竖直平面内作定轴转动。现将杆由水平位置无初转速地释放，求杆下摆θ角时的角速度ω和角加速度β;;解法1：重力矩;解法二：机械能守恒。;例3、有一半径为R，质量为m的圆形平板平放在水平桌面上，平板与水平桌面的摩擦系数为μ，若平板绕通过其中心且垂直板面的固定轴以角速度ω0开始旋转???它将在旋转几圈后停止？ ;r;例4、角动量守恒。有一半径为R的匀质圆形水平转台，可绕通过盘心O且垂直于盘面的竖直固定轴OO‘转动，转动惯量为J．台上有一人，质量为m．当他站在离转轴r处时(r＜R），转台和人一起以w1的角速度转动，如图．若转轴处摩擦可以忽略，问当人走到转台边缘时，转台和人一起转动的角速度w2＝ ？; ;例5、子弹和杆碰撞。一长为 l , 质量为m’ 的竿可绕支点O自由转动．一质量为m、速率为v 的子弹射入竿内距支点为a 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少?;解：子弹、竿组成一系统，应用角动量守恒;