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218刀库调试
218MC刀库的使用及刀库PLC宏程序选择说明
6.1.1对应PLC及宏程序的选择
218MC 标准系统共可使用对应的16 套PLC 及执行M06 所调用的宏程序，由系统位参
53#0~53#4 通过二进制编码来选择使用对应的PLC，具体如下表。
表6-1-1-1 PLC 及宏程序选用参数
系统—参数—位参—53 号
PLC 宏程序
LAD3 LAD2 LAD1 LAD0
0 0 0 0 Ladder00 O91000
0 0 0 1 Ladder01 O91001
0 0 1 0 Ladder02 O91002
… … … … … …
1 1 1 1 Ladder15 O91015
图6-1-1-1 PLC 及宏程序选用参数
目前218MC 系统标配使用两种刀库：斗笠式及圆盘机械手式。
表6-1-1-2 标配使用的PLC
斗笠式 圆盘机械手式
使用的PLC Ladder01.grp Ladder00.grp
使用的PLC 参数注释 Ladchi01.txt Ladchi00.txt
使用的宏程序 O91001.txt O91000.txt
6.1.2启用刀库参数
进行PLC 及宏程序选择后，需打开参数开关方可开启刀库功能。
表6-1-2-1 启用刀库参数
程控—PLCPAR—K001—Bit0 说明 参数说明 备注
0：不使用刀库 修改后需按“保存”
K1.0 刀库使用允许
1：使用刀库 修改后系统需断电
1
图6-1-2-1 刀库使用允许
6.1.3主轴刀号、当前刀盘号等状态诊断
用户可在系统中查看换刀过程的状态，此参数位置为【程控 PLC】-【 PLCPAR】-
【 PLCPAR】-【DATA】。
表6-1-3-1 各刀号状态参数
D 参数 意义
D241 T 码刀号
D243 当前刀盘号
D245 当前主轴刀号
图6-1-3-1 刀库刀号状态查看参数
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