基于SOA地机器人物流系统架构研究.PDF

2012年 2月 计算机工程与设计 Feb．2012 第33卷 第 2期 COMPUTER ENGINEERINGAND DESIGN VoL33 No．2 基于 SOA的机器人物流系统架构研究 武善玉，张 平，李 方 (华南理工大学计算机科学与3-程学院，广东广州 510006) 摘 要：为了解决机器人物流系统的智能设备即插即用、系统可重构性等问题，采用一种具有良好通用性、灵活性和可重 构性的基于SOA的系统集成架构。对工业控制系统的现状进行 了分析，指 出系统可重构性是降低 系统配置成本 的关键， 说明实时性保障是基于SOA的系统架构设计中的难点。在此基础上设计 了通用网络控制系统架构，使基于不同标准的设 备之间以统一的方式集成和交互，并且可以方便地与企业其它信息系统集成。通过机器人物流系统验证 了该架构的可重构 性和实时性 。 关键词：面向服务架构；智能设备；设备即插即用；消息压缩；实时性 中图法分类号：TP399 文献标识号：A 文章编号：1000—7024 (2012)02—0561—05 ResearchofSOA-basedlogisticscontrollingsystem W U Shan-yu，ZHANG Ping，LIFang (SchoolofComputerScienceandEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510006，China) Abstract．．Tosolvetheproblem ofsmartdevices’plug-anplayandsystem’Sreconfigurebmty inroboticlogisticssystems，a SOA-basedintegrationarchitecturewith gooduniversality，flexibilityandreconfigurabmtyisproposed．Firstly，thestatusof generalindustrialcontrolsystemsareanalyzed．Itispointedoutthattoreducethecostofthesystem’sconfigurationisthekey problem ofreconfigurabmtyandreal-timeguaranteeingisthedifficultyinSOA-based system architecturedesigning．Basedon aboveall，ageneralnetworkcontrolsystem architectureisdesigned．Thesystem enablesdevices，whichisbasedon different specifications，couldbeintegratedand interactedin auniform way，and communicatewithupper-levelmanagementsystem． Finally，bydesigningtheroboticlogisticssystem ，thereconfigurabilityandreal-timeperformancearedemonstrated． Keywords．．SOA；intelligentdevice；device’Splug-anplay；messagecompression；real-time SOA)_1等技术的发展 ，工业控制系统正经历着模式转变。 0 引 言 由于 SOA在企业信息系统集成、分布式软件系统开发方面 在工业自动化领域，工厂 的车间控制现场存在着各种 具有明显的优势，所 以当前国内外企业在选择信息系统集 现场设备 ，这些设备往往基于不同的标准 ，如何使这些设 成方案时都不可避免的将 SOA架构列为可选方