第七章 RTX技术文章V1.3.pdfVIP

RTX Real-Time Extension for Control of Windows 技术白皮书 美国Ardence 公司 北京美斯比科技有限公司 摘要 随着实时嵌入式技术的发展，Windows 系列操作系统越来越多的被考虑作 为实时系统的应用平台。为了满足硬实时系统严格的响应时间要求，增加 Windows 系统的实时能力非常必要。这篇文章介绍了美国Ardence 公司的 RTX 产品，RTX 在 Windows 平台上提供了一个实时子系统，实现了确定性的实时 线程调度、实时环境和与原始 Windows 环境之间的进程间通讯机制以及其它只 在特定的实时操作系统中才有的对 Windows 系统的扩展特性。这篇文章描述了 RTX 怎样提供这些特性和目前的实时性能，并指出了未来性能增强的方向。 目录 简介 Windows 平台和实时系统 RTX 结构 深入 RTX 实时硬件抽象层 Windows 停止保护 扩展 HAL RTX 和中断延迟 RTX 中断延迟缩减技术 RTX 对象 RTSS 调度器 服务请求中断 Win32 到 RTSS 的 IPC RTSS 代理模型 控制 Windows I/O 管理器 快速计时器支持 动态链接库 RTSS 中的结构异常处理 性能 使用 Visual Studio 创建 RTX 应用程序 性能工具 目标设计者SLD 未来方向 结论 获取渠道 参考 简介 微软公司的 Windows 系列操作系统的大众接受程度和市场占有率日益扩 大。这主要是基于以下几点原因：  Windows 平台更强的性能和更低的价格；  该平台上可运行多种应用程序；  该平台支持多种开发工具；  丰富的 Win32 应用程序接口；  大量的熟悉本系统的开发支持人员和最终用户。 鉴于多系统的计算环境的复杂度和所需要的额外维护成本，更多的公司倾向 于将 Windows 应用到设备的所有级别上。将其作为网络服务器或者桌面系统是 很容易理解的，因为 Windows 就是为这些环境而设计的。但是，仍然有很多其 他环境有使用 Windows 的要求，譬如制造车间，医疗设备，仿真器械，测试设 备和通信器材。这些环境的共同特点就是它们都要求系统拥有硬实时特性。 Windows 可以满足这个需要吗？答案是否定的。但是，通过附加软件就可以 在 Windows 上实现所需要的硬实时特性。否则的话，开发者必须增加一台实时 计算机，并承担额外的费用和复杂度。下文讨论了 Ardence 公司的硬实时产品 RTX，其中包括 RTSS 实时子系统（Real-Time Sub-System），它是专门为 PC 架构的 Windows 平台设计的。 此前的一篇文章[Carpenter 97]讨论了开发过程中的一些成果，这篇文章提供 了对实现的更详细的介绍，包括性能参数，功能的提高以及发展前景的概述。 Windows 平台和实时系统 什么样的系统可以被称为实时？ 实时系统的特点在于：一个正确的运行不仅取决于结果的准确，更取决于实 现的时间。需要注意的是，“实时”并不意味着“快”，它指的是系统的时间响应 特性。换句话说，实时性的衡量标准不是系统的平均响应时间而是最坏情况下的