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節距補償功能說明文件 版 本：V2.1 作 者：張宏安 修訂日期：2010/3/30 版本更新記錄 項次 更改內容紀錄 更改日期 作者 更改後版本 01 初版定稿 - SYNTEC V2.0 02 修正內容編排格式 2010/3/30 張宏安 V2.1 03 04 05 新代科技節距補償功能說明文件 1. 前言 由於螺桿有製造上的精度誤差，導致床台實際前進量與命令不一致。但因此誤差 為固定值，故可事先透過量測儀器 ，得知並輸入於控制器中 ，以便在加工中進行 補償。 2. 節距補償參數說明 參數編號 說 明 範圍 單位 初始值 修改後何時有效 影 響 範 圍 1301~1306 啟動齒節誤差補償 [0~2] - 0 按Reset 鍵 對應邏輯軸  此參數決定啟動齒節補償功能與否。 0 ：關閉 ；1 ：單向；2 ：雙向。 參數編號 說 明 範圍 單位 初始值 修改後何時有效 影 響 範 圍 [1000~ 1321~1326 齒節誤差補償節距長度 BLU 25000 按Reset 鍵 對應邏輯軸  此參數決定齒節補償的基本長度 。 參數編號 說 明 範圍 單位 初始值 修改後何時有效 影 響 範 圍 1341~1346 原點在補償表的位置編號 [1~ 100] - 50 按Reset 鍵 對應邏輯軸  此參數決定原點在齒節補償表的起始編號。由於新代控制器針對各軸，總共 可提供 100 點作補償，所以建議值為 50 。 參數編號 說 明 範圍 單位 初始值 修改後何時有效 影 響 範 圍 [-999999~ 8001~9200 齒節誤差絕對補償量 BLU 0 按Reset 鍵 對應邏輯軸 999999]  此參數決定控制器在各齒節位置的補償量，此補償量採用絕對值，也就是『修 正值』= 『命令值』- 『實際值』。 例如： 控制器命令值 20000um ，床台走實際值 20002 um ，此表填－2 ； 控制器命令值 40000um ，床台走實際值 39999 um ，此表填1 ； 控制器命令值 －20000um ，床台走實際值 －20002 um ，此表填2 ； 控制器命令值 －40000um ，床台走實際值 －39999 um ，此表填－1 。 參數編號 說 明 範圍 單位 預設值 修改後何時有效 影 響 範 圍 1401~1416 機構補償時間常數 [0~60000] ms 0 按Reset 鍵 對應伺服軸  控制器機構補償量(背隙 、齒節與溫升補償)是以指數型曲線送出，此參數可 用來決定指數型曲線的時間常數。設定值越小補償所需修正時間短，但易造 成機台抖動，參考建議值為 10ms 。 - 1 -