第2章平面机构的结构分析.pptVIP

例3 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度（ 若 含 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 ， 须 具 体 指 出）； 判 定 它 有 无 确 定 的 运 动； 作 结 构 分 析 并 判 定 机 构 的 级 别。 ? 例4如 图 示 为 手 动 机 构ABCD。 原 动 件2 带 动 从 动 件3 作 直 线 运 动。 今 拟 实 现 机 动， 以 滑 块5 为 原 动 件， 作 水 平 往 复 运 动。在 保 留 原 有 构 件 的 情 况 下， 试： （1） 在 原 图 上 画 出 新 的 机 构运动简图； （2） 计 算 新 设 计 机 构 的 自 由 度； （3） 判 断 新 机 构 的 级 别。 例5 图 示 运 动 链 能 否 具 有 确 定 运 动 并 实 现 设 计 者 意 图？ 如 不 能 ，应 如 何 修 改？ 画 出 修 改 后 的 机 构 运 动 简 图。（ 改 进 方 案 应 保 持 原 设 计 意 图， 原 动 件 与 输 出 构 件 的 相 对 位 置 不 变， 固 定 铰 链 位 置 和 导 路 位 置 不 变。） ? 4.在图示家用缝纫机的送布机构中 ，由缝纫机 传 动 带 驱动 等 宽 凸 轮1 绕 轴A 转 动， 构 件5 是 送 布 牙， 导杆 9 可 绕 轴J 摆 动， 扳 动 导 杆 9，使 其 处 于 不 同 位 置， 可 实 现 倒、顺 方 向 送 布 以 及 调 节 送 布 距 离(即 缝 线 的 针 距)。 试 计 算 该 机 构的 自 由 度。 若 含 复 合 铰 链、 局部 自 由 度 或 虚 约 束， 应 明 确 指 出。试 将 该 机 构 所 含 高 副 低 代， 分 析 该 机 构 所 含 基 本杆 组 的 级 别， 并 指 出 机 构 的 级 别。 5.试 求 图 示 机 构 的 自 由 度（ 如 有复合铰链、 局 部 自 由 度、 虚 约 束， 需 指 明 所 在 之 处）。 图 中 凸 轮 为 定 径 凸 轮。 6.试计算图示机构的自由度， 并说明需几个原动 件才有 确定运动。 图中 ， 。 ? 7.设以图示机构实现 凸 轮 对 滑 块 E的 控 制。 (1) 该 机 构 能 否 运 动？ 试 作 分 析 说 明； (2)若 需 改 进， 试 画出改进后 的 机 构 简 图。 ? 9. 计算图 示 机 构 的 自 由 度， 判 断 是 否 有 确 定 运 动；若 不 能， 试 绘 出 改 进 后 的 机 构 简 图。 修 改 后 的 原 动 构 件 仍 为 杆 AC（ 图 中 有 箭 头 的 构 件〕。? 8.图 示 机 构 中， 构 件1 为 原 动 件， 构 件4 为 运 动 输 出 构 件， A、B 为 固 定 铰 链， 试： (1) 画 出 该 机 构 的 运 动 简 图；2) 计 算 机 构 的 自 由 度； (3) 判 断 该 机 构 的 级 别。 答案 1. 2. 比 例 尺 H 或I 为 虚约束，F 处为复合铰 链，B、C 两 处有局 部自由度。只要取一 个原 动 件， 则 该 构 件 系 统 即 具 有 确 定 运 动。 3. 4. 滚 子K 处 有 局 部 自 由 度。 故 该 机 构 自 由 度 * * * * 第二章 平面机构的结构分析 一、基本要求 二、基本概念和基础知识 三、学习重点及难点 四、例题精选 五、试题自测及答案 一、基本要求 4 . 对平面机构进行高副低代； 1 .了解机构的组成,搞清运动副、运动链、约束和 自由度等基本概念; 2 . 绘制常用机构的机构运动简图; 3 . 计算平面机构的自由度; 5 .了解平面机构组成的基本原理，判断机构的级别。 二、基本概念和基础知识 1 .机构的运动简图绘制 3 .机构的结构分析 2. 机构自由度计算 机构的运动简图绘制 定义 绘制要点及步骤 用简单的线条和运动副的代表符号表示机器的组成 情况和运动情况的图形为机构运动示意图。如按比例尺 画出，则称之为机构运动简图。 ①沿运动传递路线仔细观察机构的运动状态，弄清楚运动 在构件间的传递情况，构件的数目，各构件间组成的运动 副的类型、数目及各运动副的相对位置。 ② 选择适当的投影平面。 ③ 选取