大学物理(合工大)1-4.ppt

§1-4 曲线运动方程的矢量形式 1. 圆周运动方程的矢量形式 在直角坐标系中，作一般曲线运动的质点的 坐标x、y、z 为时间t函数： 这就是运动方程的分量形式，写成矢量形式为 运动的叠加原理：一个运动可以看成几个各自独立进行的运动的叠加。 以上两个形式的运动方程等价；前者从三个相互垂直方向的分运动来描述质点的运动，后者是前述三个相互垂直方向的分运动的叠加，即合运动。 xy平面内圆周运动的讨论： 在第一组方程中消去时间参数t，得到运动的轨迹方程 圆周运动方程的矢量形式 因此，一个复杂的运动可以分解为几个简单运动，满足运动的叠加原理。 这显然是z=0的平面内以原点为圆心、半径为R的圆。 和 两种形式的运动方程可分别写 出为： 对匀速圆周运动，速度、加速度的分量式为： 圆周运动方程的矢量形式 写成矢量形式为 2. 抛体运动方程的矢量形式 抛体运动： 从地面上某点向空中抛出的物体在空中所做的运动称抛体运动。 以抛射点为坐标原点建立坐标系，水平方向为x轴，竖直方向为y轴。设抛出时刻t=0的速率为v0，抛射角为? ， 而加速度恒定 故任意时刻的速度为： 则初速度分量分别为： 曲线运动方程的矢量形式 O y x 将上式积分，得到运动方程的矢量形