土木工程力学05-约束与约束反力上精选.ppt

大小 作用点 未知 通过计算获得 沿着柔索背离物体的方向 柔索与物体的接触点 柔索约束反力的特点 拉力 FT 约束力的方向与限制物体运动的方向相反 限制该方向的运动 柔索约束 方向、作用点：柔索的约束反力FT通过接触点，沿柔索而背离物体。 约束体 约束反力T W A 柔绳约束 限制方向 反力方向 ? 约束类型与实例 柔绳、链条、皮带构成的约束 ? 约束类型与实例 柔绳、链条、皮带构成的约束 柔绳、链条、皮带构成的约束 ? 约束类型与实例 FT1 FT2 F’T1’ F’T2 皮带的约束反力 练习 判断A点、B点处的链条对物体的约束反力的方向。 第二种约束：光滑接触面约束 接触面绝对光滑 摩擦力可忽略不计 2.光滑接触面约束 约束力沿接触面公法线方向并指向物体。 FN 法线 切线 大小 作用点 未知 沿着接触面的公法线方向指向物体 两个物体接触的那点 光滑接触面约束反力的特点 压力 FN(N) 光滑接触面约束 ? 约束类型与实例 FN FN FN B A C 公切面 公法线 光滑接触面的约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体。 FNA FNB 判断绿色杆状物体在A点、B点处受到的的约束反力的方向。 光滑接触面的约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体。 判断半圆状物体在A点、B点和C点处受到的的约束反力的方向。 在不计摩擦的条件下，齿轮间的约束也属于光滑面约束。 光滑接触面的约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体。 切线 法线 FN 判断黄色圆球在A点、B点处受到的约束反力的方向。 C 练习 A B A B C A B 判断蓝杆在B点、C点处受到的约束反力的方向。 绳 C D B A E O 画出蓝色物体的受力图 G G 绳 C D E 画出蓝色物体的受力图 G 脱离体 G FTD FTE B A O 画出蓝色物体的受力图 G G FNB A 该力不存在，否则力就不平衡了 A B F A B O 画出绿球的受力图 画出AB杆的受力图 * 学习探究 * * * * * * 土木工程力学 第一章第三节 约束与约束反力（上） 合肥铁路工程学校 机电教研室 约束与约束反力（上） 温故知新 学习探究 知识强化 课堂延伸 提纲挈领 本节课需要解决的问题: 1、约束与约束反力的概念 2、柔索的约束力 3、光滑接触面的约束力 学习探究 第三节 约束与约束反力（上） 一、知识回顾 1、“四公理”+“两推论” 2、平行四边形法则—计算方法 3、用平行四边形法则，求下图的力的合力。 F2=30KN F1 300 300 图1 10KN 300 300 F1=30KN F2 F合 用尺子测量，根据比例尺可得合力为52KN。 3、用平行四边形法则，求下图的力的合力。 F1 图1 10KN 300 300 F2 F合 常见错误： 1、线段末端不画箭头 2、箭头超过线段长度 3、不给出合力的结果 用尺子测量，根据比例尺可得合力为52KN。 3、用平行四边形法则，求下图的力的合力。 F1=40N F2=40N 600 图3 10N O O F1 F2 F合 600 用尺子测量，根据比例尺可得合力为68N。 合力与水平线的夹角用量角器测得为30度。 300 力的正交分解步骤： ①建立直角坐标系 ②从线段的箭头处向两个 坐标轴做垂线得到矩形。 ③运用三角函数求解Fx,Fy x Fx Fy ? y F合 O 认知 技能 认识七种约束了解其特点 会画七种约束的约束反力 学习目标 基本概念：约束与约束反力 自由体—— 可以任意运动的物体。 （空间位移不受限制） 1. 基本概念 自由体 自由体 非自由体——受到了其他物体的限制，而不能沿某些方向运动时，这种物体称为非自由体。如轨道上的火车。 基本概念 非自由体：放在玻璃杯中的气球 运动受限制的物体叫非自由体。 自由体：飘在空中的气球 运动不受限制的物体叫自由体。 是自由体吗？ 课间休息了，你是吗？ 现在正在学校上课你是自由体吗？ 约束——阻碍物体运动的限制条件 约束：由周围物体构成的、限制非自由体移动的条件。 约 束：阻碍物体运动的限制条件。 约束体：限制非自由体运动的周围物体。 列车是非自由体 铁轨是约束体 被约束物体 约束 约束力：约束对被约束体物体的作用力 约束限制物体的运动，靠的就是约束力，也叫约束反力。 铁轨作用在车轮上的力就是约束力 绳子作用在小球上的拉力力就是约束力 约束反力：就是约束力，简称反力 讨论一下水杯和手机受到的约束力是什么力？ 大小 方向 作用点 待定 通过计算获得 与该约束所能阻碍的位移方向相反 接触 部位 约束反力的特点 工程上力的分类 力 主动力 约