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2、平面力系.ppt
已知: 求: 铰链 和 杆受力. 解: 取 梁,画受力图. 已知: 。 求: 支座 处的约束力. 取 梁,画受力图. 解: 二矩式 两个取矩点连线,不得与投影轴垂直 三矩式 三个取矩点,不得共线 2、平衡方程的不同形式 平面平行力系的平衡方程 各力不得与投影轴垂直 两点连线不得与各力平行 只能求解两个独立的未知数。 如图所示水平梁受荷载F=20kN、q=10kN/m作用,梁的自重不计,试求A、B处的支座反力。 解: ∑mA(F)=0 FB×4-F×1-q× 2 ×3=0 得 FB=q ×3/2+F/4=10×1.5+20/4=20(kN) (↑) 由 ∑Fy=0 FA+FB-F-q ×2=0 得 FA=q× 2+F-FB=10× 2+20-20=20(kN)(↓) 3、静定和超静定问题 在静力平衡问题中,若未知量的数目等于独立平衡方程的数目,则全部未知量都能由静力平衡方程求出,这类问题称为静定问题。 如果未知量的数目多于独立平衡方程的数目,则由静力平衡方程就不能求出全部未知量,这类问题称为超静定问题。 物体系统(物系):由若干个物体通过约束所组成的系统。 例 物系平衡的特点: ①物系静止 ②物系中每个单体也是平衡的。每个单体可列3个平衡方程,整个系统可列3n个方程(设物系中有n个物体) 解物系问题的一般方法: 由整体 局部(常用),由局部 整体(较少) 2.5 物体系的平衡 已知: F=20kN, q=10kN/m, l=1m; 求: A,B处的约束力. 解: 取CD梁,画受力图. FB=45.77kN 取整体,画受力图. 作业2-9,12,19 第2章 平面力系 有关概念 力系按其作用线的分布情况分为平面力系和空间力系。 平面力系:所有力的作用线都在同一平面内的力系。 空间力系:力的作用线不全在同一平面内的力系。 分类:汇交力系、力偶系、平行力系、任意力系 汇交力系:所有力的作用线或其延长线都交于一点的力系。 力偶系:完全由力偶组成的力系。 平行力系:所有力的作用线都相互平行的力系。 任意力系:力的作用线任意分布的力系。 任意个共点力的合成 力多边形 得出 2.1 平面汇交力系的合成与平衡 1、平面汇交力系的合成 (形式多样) 思考题2-2 推广到n个力 结论:平面汇交力系可简化为一合力,合力的大小与方向等于各分力的矢量和,合力的作用线通过会交点。 注意P21中的一句话 2、合力投影定理 由图可看出,各分力在x轴上投影的和为 在y 轴投影的和为 合力在某一轴上的投影等于各分力在同一 轴上的投影的代数和。这称为合力投影定理。 合力大小 方向 α为合力R与x轴的夹角(正负号确定象限) 作用线 通过力系的汇交点 由合力投影定理,可求出 例题:设有三个力作用于一点。已知:F1=200N, F2=250N,F3=150N,其方向如图所示,求三力的合力。 解:建立坐标系,计算投影 = = = = N = = N = =171.9N 合力R在第I象限。 二、平面汇交力系的平衡条件 ? ? = = = = 0 0 Y R X R y x 平衡条件:合力等于零。 几何条件:力多边形自行封闭。 平衡方程 平面汇交力系平衡的必 要与充分条件:力系中 的所有各力在任一坐标 轴上的投影的代数和均 等于零。 注意:有两个方程,可 解两个未知量。 例题:吊装问题 W A C B T α α 取运输件为研究对象,其受力图如图所示。W、TAC、TBC三个力构成平面汇交力系,建立直角坐标系,应用平衡方程,得 TAC TBC W α α x y 分析: 1)由于夹角α在0o—90o范围内,α越小,则拉力就 越大。这样,一方面,拉力大要求钢丝绳要有大的直径或截面面积;另一方面,此时构件所受的轴向压力也就越大,这对于细长构件的吊装极为不利
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