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7.4空间的平面和直线r(,,)xyz=
7.4 空间的平面和直线
利用前两节讨论的向量性质及其运算,我们就能够用代数方法来研究一些空间上的几何问
题. 我们先来讨论空间中最简单的几何图形:平面和直线.
7.4.1 平面
0
垂直于平面 的非零向量 称为 的法向量. 为 的两个单位法向量.
π n π ±n π
设平面 过点 ,非零向量 ( A,B ,C )为 的法向量( 图7-19), 为
π M (x , y , z ) n π M (x, y ,z )
0 0 0 0
空间任意一点,那么有
z
n
M ∈π ⇔ M M ⊥n ⇔ M M ⋅n 0 ,
0 0
由于 ( ), 故平面 上的动点 的 M0
M M x −x , y −y ,z −z π M (x, y ,z )
0 0 0 0 π
坐标满足 r0 M
r
A(x −x ) +B (y −y ) +C (z −z ) 0 ,
0 0 0
O
y
这就是过点 而法向量为 ( A,B ,C ) 的平面 的方程,称
M n π
0
x
为平面π 的点法式方程.
图 7-19
平面 上定点 和动点 的定位向量为
π M (x , y ,z ) M (x, y ,z )
0 0 0 0
r (x , y , z ) ,r (x , y , z ) ,
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