二阶对象控制系统（pc机）本科学位论文.docVIP

 PAGE 36 摘要： 计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。通信与网络技术、微电子技术的高速发展,给计算机控制技术带来了巨大的变革。人们利用这种技术可以完成常规控制技术无法完成的任务，达到常规控制技术无法达到的性能指标。 本次二阶对象控制系统就是采用通过用户在键盘上输入PID参数，从而选取合适的主要参数Kp，Ki，Kd和采用周期T，使整个系统具有满意的动态特征，并满足稳态误差要求。 关键词： 二阶对象、控制、PID参数、A/D、D/A 目录 1 概述…………………………………………………………………………3 2 课程设计任务及解决方案…………………………………………3 2.1 课程设计任务…………………………………………………… 3 2.2 系统设计解决方案………………………………………………4 3 系统硬件的设计……………………………………………………… 4 3.1 系统硬件设计方案………………………………………………4 3.2 D/A转换电路………………………………………………………5 3.3 A/D转换电路………………………………………………………6 4 系统软件的设计…………………………………………………………7 4.1 程序设计思想及流程……………………………………………7 4.2 A/D转化子程序………………………