注塑机异步伺服控制器剖析.doc

综述 1.1技术特点 伟创SF81注塑机异步伺服驱动器相比同步伺服来说，不需安装压力传感器、编码器，不需更换油泵、电机。安装调试便捷、维护简单、性价比高。其主要优势是： 1) 响应速度快 使用SF81伺服系统控制油泵后，响应时间能够达到0.3s（0～压力最大输出量）。0.3s（0～流量最大输出量）相比传统油压动力控制系统响应速度明显加快，有效缩短工作周期，提高生产效率。 2) 精度高 使用SF81伺服系统控制油泵后的重复精度能够达到3%。相比传统油压动力控制系统重复精度更高，有效保证产品的稳定性，减少次品率。 3) 节能 节电率在25%～70%之间,节电率主要取决于模具工艺参数。模具工艺参数的速度值(0～99%)和节能关系最大，速度值越小节电率越高。如果模具的速度值在0～30%之间，节电率就能够达到70%左右；如果模具的射胶和熔胶速度值在90%以上，又没有净冷却时间（熔胶完成就开模），节电率也能够达到25%左右。 4) 运行噪音小 运行噪音大幅减小，低速运行更宁静。理想状态下低于70分贝。 5) 设备运行温度低 电机比例输出液压油，避免了多余热量产生。液压油温升低，甚至不需冷却，可大量节约冷却水。 6) 维护方便 当SF81异步伺服驱动器需要维护时，将节电/市电旋钮打到市电状态，不影响注塑机的正常生产。 1.2节电原理 伟创异步伺服驱动器具有注塑机专用智能控制系统。注塑循环过程中，自动检测来自于注塑机控制系统的工作状态信号，并对这些信息进行分析和计算。根据注塑机当前的工作状态、（开模、合模、射胶、回料、顶针等）工作压力及工作速度要求，自动控制异步伺服输出频率。从而调节油泵的转速，实际供油量与注塑机的流量需求相一致。把定量泵改变成变量泵，消除溢流现象，节省电能消耗。并将驱动器的动态响应及瞬间过流能力强等优点与注塑机完美结合，从而达到油泵马达节电25%～ 节能配套/改造技术原理图 1.4比例流量电顶阀接线图 注：1. 适用于流量比例阀为0~1A普通比例流量阀的注塑机。 2. 功率电阻可以用旧的比例流量阀线圈代替或用功率电阻36欧100瓦代替。 安装与接线 2.1外形尺寸图 机器型号 W H H1 D SF81-T3-7R5ZK 230 695 635 220 SF81-T3-011ZK SF81-T3-015ZK 256 810 750 285 SF81-T3-018ZK SF81-T3-022ZK 300 910 850 285 SF81-T3-030ZK SF81-T3-037ZK 400 930 870 340 SF81-T3-045ZK SF81-T3-055ZK 440 980 920 390 SF81-T3-075ZK 2.2标准连接图 注：1、安装DC电抗器时，请务必拆下P1、（+）端子间的短接片； 2、多功能输入端子（X1~X8）可选择NPN或PNP晶体管信号作为输入，偏置电压可选择伺服器内部电源（+24V端子），也可以选择外部电源（PLC端子），出厂值‘+24V’与‘PLC’短接。 3、模拟量监视输出为频率表、电流表、电压表等指示表专用的输出，不能用于反馈控制等控制类操作。 ● 辅助端子输出能力 端子 功能定义 最大输出 +10V 10V辅助电源输出，与GND构成回路。 50mA A01/A02 模拟量监控输出，与GND构成回路。 作为频率、电压类型 信号时最大输出2mA +24V 24V辅助电源输出，与COM构成回路。 100mA Y1/Y2 集电极开路输出，可程序设定动作对象。 DC24V/50mA TA/TB/TC 无源接点输出，可程序设定动作对象。 3A/240VAC 5A/30VDC 表2-1：驱动器辅助端子输出能力 ● 转换端子连接功能说明 转换 端子 选择 位置 图例 功能说明 J1 0.0～50kHz频率输出 J2 0～20mA电流输出 4～20mA电流输出 J3 0～10V电压输出 J4 J6 外部追踪选择 J4 J6 （带PG卡模式） 内部追踪选择 J5 J7 （不带PG卡模式） J5 J7 表2-2：驱动器转换端子连接功能说明 2.3主回路端子 ● 主回路端子排列及定义 18.5kW以下功率主电路端子排列顺序： 22~110kW功率主电路端子排列顺序： 132~560kW功率主电路端子排列顺序： 端子符号 端子名称 端子功能定义 (-) 直流电源端子 直流电源输出，(-)为直流母线负极，(+)为直流母线正极，用于外接制动单元。 (+) (+) 制动电阻端子 用于外接制动电阻，实现快速停机。 PB P1 直流电抗器端