2.2 矩阵运算.ppt

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3、方阵的多项式 设 是一个多项式,A是一个n阶方阵,定义 f(A)仍是一个n阶方阵,成为方阵A的多项式。 作业 P71 A 1(1)(2)(3)(4) 2 3(1)(2)(3)(4) 6 8 (1)(2)(3)(4) (二) 数量矩阵/纯量阵 可知纯量阵 与矩阵 的乘积等于数 与 的乘积 或简写成 (三)单位矩阵 称为单位矩阵(或单位阵). 全为1 或简写成 时,A与E不可换 对n阶阵A,规定 单位阵 I 在矩阵乘法 中与数1在数的乘法 中有类似的性质。 (四) 三角形矩阵 如果n阶阵 中的元素满足 则称A为n阶上三角形矩阵。 如果n阶阵 中的元素满足 则称B为n阶下三角形矩阵。 若A, B为同阶同结构三角形矩阵,易证 kA, A+B, AB仍为同阶同结构三角形矩阵。 (类似的行列式的概念P11) 设 为 阶方阵,如果满足 , 那么 称为对称阵. (五) 对称矩阵 对称阵的元素以主对角线为对称轴对应相等. 说明 即 注:数乘对称矩阵及同阶对称矩阵之和仍为对称矩阵, 但对称矩阵乘积未必对称。 例 设列矩阵 满足 证明 对任意矩阵A, 和 都是对称阵。 * * 定义1 设有两个 矩阵 那么矩阵 与 的和记作 ,规定为 第二节 矩阵的运算 一、矩阵的加法(P42) 说明 只有当两个矩阵是同型矩阵时,才能进 行加法运算. 例如 把矩阵 中各元素变号得到的矩阵,称为 A的负矩阵,记作 –A,即 矩阵加法的运算规律 矩阵的减法可定义为 A? B =A+ (? B) 矩阵0在矩阵加法运算中与数0在数的加法运算中有同样的性质。 定义2 二、数与矩阵相乘(P42) 例 设3个产地与4个销地之间的里程(单位:公里) 为矩阵A, 已知货物每吨公里的运费为1.5元,则各产地与各 销地之间每吨货物的运费(单位:元/吨)可记为 矩阵加法的运算规律 矩阵的减法可定义为 A? B =A+ (? B) 把矩阵 中各元素变号得到的矩阵,称为 A的负矩阵,记作 –A,即 矩阵0在矩阵加法运算中与数0在数的加法运算中有同样的性质。 数乘矩阵的运算规律 矩阵加法与数乘矩阵合起来,统称为矩阵的线性运算. (设  为 矩阵, 为数) 数乘关于数因子的结合律 数乘关于数的加法的分配律 数乘关于矩阵加法的分配律 例1 已知 求 例2 设矩阵 且知 求 三、矩阵与矩阵相乘(P44) 例题中总评成绩算法格式相同,算式如下: 先看一种最简单的情况:一个 行矩阵与一个 列矩阵 的乘积 是一个数,也是一个一阶方阵. 思考: 是不是任何一个行矩阵与任何一个列矩阵都能相乘? 不是,行矩阵的列数与列矩阵的行数必须相等 例 定义3 设 是一个 矩阵, 是一个 矩阵,那么规定矩阵 与矩阵 的乘积         是一个  矩阵,其中 例 没有意义. 注意 只有当第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数时,    两个矩阵才能相乘. 例 计算: 例 求矩阵 与 的乘积 解: 没有意义. 注: 在 有意义的时候, 未必有意义. 例 注: 是 右乘 的乘积. (1) 即使在 与 都有意义的情况下, 也是有可能的. 是 左乘 的乘积, (3) 矩阵乘法不具有交换律 例 若 那么有: 即 但 矩阵乘法不满足消去律 矩阵乘法的运算规律 (其中 为数); 注意 矩阵乘法不满足交换律,即: 线性变换. 利用矩阵的乘法,可记作 其中 例 四、 矩阵的转置(P48) 定义4 把矩阵 的行换成同序数的列得到的新矩阵,    叫做 的转置矩阵,记作 . 例 转置矩阵的运算性质 证(4)思想: 同型, (j, i)元相等(p48) 例 已知 解法1 解法2 1、方阵的行列式 定义 由 阶方阵 的元素所构成的行列式, 叫做方阵 的行列式,记作 或 运算性质 P47性质(5) 五、关

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